Welcome & Happy Holidays!
Kết quả 1 đến 10 của 10
  1. #1
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0

    Thắc mắc điều khiển động cơ RC Servo

    Dear all!
    Mình đọc tài liệu về điều khiển động cơ RC Servo, thì mỗi động cơ mất 1 chân PWM của VĐK, nếu như cần điều khiển tầm 15-20 cái động cơ thì có con MCU nào đáp ứng được số chân PWM vậy không nhỉ? hay là có phương pháp khác? Anh em có thể giải đáp cho mình được không?

  2. #2
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi duyluandt3
    Dear all!
    Mình đọc tài liệu về điều khiển động cơ RC Servo, thì mỗi động cơ mất 1 chân PWM của VĐK, nếu như cần điều khiển tầm 15-20 cái động cơ thì có con MCU nào đáp ứng được số chân PWM vậy không nhỉ? hay là có phương pháp khác? Anh em có thể giải đáp cho mình được không?
    mình có thể tạo xung bằng timer và đưa ra output cửa các port như bình thường chứ không nhất thiết phải dùng chân PWM

  3. #3
    Ngày tham gia
    Jan 2016
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi duyluandt3
    Dear all!
    Mình đọc tài liệu về điều khiển động cơ RC Servo, thì mỗi động cơ mất 1 chân PWM của VĐK, nếu như cần điều khiển tầm 15-20 cái động cơ thì có con MCU nào đáp ứng được số chân PWM vậy không nhỉ? hay là có phương pháp khác? Anh em có thể giải đáp cho mình được không?
    Nếu mà kiếm được con nhiều pwm là nhất vì điều khiển bằng ngắt timer độ chính xác kém hơn pwm cứng của chip. Cái này chắc có dòng dspic33F hoặc là arm thì mới đáp ứng được.

  4. #4
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi mta_cdt
    Nếu mà kiếm được con nhiều pwm là nhất vì điều khiển bằng ngắt timer độ chính xác kém hơn pwm cứng của chip. Cái này chắc có dòng dspic33F hoặc là arm thì mới đáp ứng được.
    Cảm ơn anh nhé, chắc có lẽ phải nghiên cứu sang ARM cho theo kịp thời đại rồi

  5. #5
    Ngày tham gia
    Mar 2016
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi phunghe
    mình có thể tạo xung bằng timer và đưa ra output cửa các port như bình thường chứ không nhất thiết phải dùng chân PWM
    Em cũng có nghe nói phương pháp này, nhưng dùng timer mà điều khiển nhiều động cơ vậy có vẻ cũng hơi khó khăn phải không a?

  6. #6
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi duyluandt3
    Em cũng có nghe nói phương pháp này, nhưng dùng timer mà điều khiển nhiều động cơ vậy có vẻ cũng hơi khó khăn phải không a?
    cũng không khó đâu.nó cũng k dc chính xác bằng pwm như a mta_cdt nói
    chấp nhận dc

  7. #7
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Mình đã từng dùng ngắt timer điều khiển 19 con RCservo rùi, nếu mà không yêu cầu cao thì dùng cũng ổn.

  8. #8
    Ngày tham gia
    Jan 2016
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi mta_cdt
    Mình đã từng dùng ngắt timer điều khiển 19 con RCservo rùi, nếu mà không yêu cầu cao thì dùng cũng ổn.
    Nếu em dùng 2 con song song với nhau, tức là nó chuyển động y hệt nhau thì có thể dùng chung 1 chân PWM được không vậy anh?

  9. #9
    Ngày tham gia
    May 2016
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi duyluandt3
    Nếu em dùng 2 con song song với nhau, tức là nó chuyển động y hệt nhau thì có thể dùng chung 1 chân PWM được không vậy anh?
    Được.

  10. #10
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi mta_cdt
    Được.
    Hì, thanks anh nhé!

 

 

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 05:04 AM. Diễn đàn sử dụng vBulletin® Phiên bản 4.2.5.
Bản quyền của 2024 vBulletin Solutions, Inc. Tất cả quyền được bảo lưu.
Ban quản trị không chịu trách nhiệm về nội dung do thành viên đăng.