giúp em điều khiển động cơ bước

[thanhtrung]

đề tài của em là thế này.
cho mạch như hình với chương trình tham khảo hãy sửa để: động cơ bước quay thuận 5 vòng và nghịch 4 vòng xong quay lại thuận nghịch...
em làm nhưng nó chạy ko đúng. khi nạp vào IC nó quay giật giật. mong các bác giúp em với

chương trình tham khảo

datum equ p0
org 0000h
tudau:
mov r0,#10
lap1: call chieu_1
djnz r0,lap1
mov r0,#10
lap2: call chieu_2
djnz r0,lap2
jmp tudau
chieu_1:
mov datum,#11111110b
mov datum,#11111101b
mov datum,#11111011b
mov datum,#11110111b
ret
chieu_2:
mov datum,#11110111b
mov datum,#11111011b
mov datum,#11111101b
mov datum,#11111110b
ret
delay:
MOV R1,#50
D0: MOV R2,#40
D1: MOV R3,#250
DJNZ R3,$
DJNZ R2,D1
DJNZ R1,D0
RET
end

View more random threads:

• điều khiển step motor
• Nội thất là phần QUAN TRỌNG nhất của 1 ngôi nhà!!
• bộ hiển thị led trụ bơm xăng
• Mình đang dự định kinh doanh loại màn hình cũ nhập khẩu, có vi phạm vấn đề pháp luật không?
• Động cơ DC
• Bí kíp chơi Mậu Binh để toàn thắng
• Vận may của 12 cung hoàng đạo khi chơi game Online(phần 2)
• 8051 giao tiếp với bộ nhớ ngoài
• Soi cầu SXMB - Dự đoán KQXSMB thứ 3 ngày 08/01/2019
• cứu...giúp e làm hiển thị độ C ở 2 led cuối với ạ.

[freedomf]

Quay chưa đúng là do lệnh out ra P0 bị nhanh quá. Bạn chưa dùng đến hàm delay ở phia cuối?.

[blkaka]

Sau mấy lệnh mov.....thêm delay vào là ok
mov datum,#11111110b
lcall delay
mov datum,#11111101b
lcall delay
mov datum,#11111011b
......
mov datum,#11110111b
......