giúp em điều khiển động cơ bước

[thanhtrung]

đề tài của em là thế này.
cho mạch như hình với chương trình tham khảo hãy sửa để: động cơ bước quay thuận 5 vòng và nghịch 4 vòng xong quay lại thuận nghịch...
em làm nhưng nó chạy ko đúng. khi nạp vào IC nó quay giật giật. mong các bác giúp em với

chương trình tham khảo

datum equ p0
org 0000h
tudau:
mov r0,#10
lap1: call chieu_1
djnz r0,lap1
mov r0,#10
lap2: call chieu_2
djnz r0,lap2
jmp tudau
chieu_1:
mov datum,#11111110b
mov datum,#11111101b
mov datum,#11111011b
mov datum,#11110111b
ret
chieu_2:
mov datum,#11110111b
mov datum,#11111011b
mov datum,#11111101b
mov datum,#11111110b
ret
delay:
MOV R1,#50
D0: MOV R2,#40
D1: MOV R3,#250
DJNZ R3,$
DJNZ R2,D1
DJNZ R1,D0
RET
end

View more random threads:

• Chuyên cung cấp sản phẩm Nguyên liệu TAGS và Phân bón hữu cơ
• Kinh nghiệm chơi mậu binh lên thành cao thủ nổi tiếng
• Lỗi nạp firmware cho esp8266
• Cần giúp đấu nối ampli đơn song mã
• Cấu tạo hộp số quạt tường, trần loại 0,1,2,3 vòng tròn có dây giật.
• Kít phát triển 8051 HC6800
• Đồng hồ định vị Wonlex giá rẻ tại sotate
• xin sơ đồ mạch khuếch đại transistor 4 tầng
• cửa hàng bán linh kiện em Diệu
• Tác dụng lá thép kỹ thuật điện trong động cơ DC

[freedomf]

Quay chưa đúng là do lệnh out ra P0 bị nhanh quá. Bạn chưa dùng đến hàm delay ở phia cuối?.

[blkaka]

Sau mấy lệnh mov.....thêm delay vào là ok
mov datum,#11111110b
lcall delay
mov datum,#11111101b
lcall delay
mov datum,#11111011b
......
mov datum,#11110111b
......