Help: điều khiển xung dựa vào cảm biến siêu âm SRF05

[huyettulam]

em có đoạn code viết theo dựa vào giao tiếp của SRF05 với pic16f877a nhưng em không thể điều khiển được xung mong mọi người giúp em với ah. có câu lệnh khi em chưa viết vào thi xung vẫn điều khiển được nhưng khi thêm vào lại pwm lại bị thay đổi ("range=SRF05_GetDistance()") mong mọi người giúp em với ah.
cả code của em như thế này ah:
#include <def_16f877a.h>
#FUSES NOWDT,HS,NOPUT,NOPROTECT,NODEBUG,NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD,RESERVED
#device *=16 adc=8
#use delay(clock=200000000)
#define SRF05_TRIGGER1 PIN_B1
#define SRF05_TRIGGER2 PIN_B2
#define SRF05_TRIGGER3 PIN_B3
#define SRF05_ECHO PIN_B0
#define NO_OBJECT 0
unsigned int32 num_pulse=0;
int1 range_ok=0;
unsigned int ldr;
#INT_EXT // ngat ngoai
void Ngat_Ngoai(void)
{
disable_interrupts(GLOBAL);
num_pulse+=get_timer1();
range_ok=1;
enable_interrupts(GLOBAL);
}
#INT_TIMER1 // ngat timer 1
void Ngat_Timer1(void)
{
disable_interrupts(GLOBAL);
num_pulse+=0xffff;
enable_interrupts(GLOBAL);
}
void SRF05_StartRange() // tao xung kich trigger
{
while(!range_ok)
{
output_high(SRF05_TRIGGER1);
delay_ms(15); // Phai tao 1 xung len co do lon it nhat 10ms
output_low(SRF05_TRIGGER1); // Bat dau phep do.
while(!(input(SRF05_ECHO))); // Doi cho den khi chan ECHO duoc keo len cao
set_timer1(0);
enable_interrupts(GLOBAL);
delay_ms(50);
}
}
float32 SRF05_GetDistance() // ham lay khoang cach
{
float32 time_us=0,distance=0;
SRF05_StartRange();
disable_interrupts(GLOBAL);
if(num_pulse>180000)
{
num_pulse=0;
range_ok=0;
return NO_OBJECT;
}
else
{
time_us=num_pulse/5;
distance=time_us/58;
num_pulse=0;
range_ok=0;
return distance;
}
}
void adc()// adc
{
setup_adc_ports(AN0);
set_adc_channel(0);
}
void main()
{
float32 range;
output_float(SRF05_ECHO); // tao xung echo ho
output_drive(SRF05_TRIGGER1);
output_drive(SRF05_TRIGGER2);
output_drive(SRF05_TRIGGER3);
port_b_pullups(TRUE);
ext_int_edge(H_TO_L);// ngat canh xuong
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);//
enable_interrupts(INT_TIMER1); // kich hoat ngat timer 1
enable_interrupts(INT_EXT); // kich hoat ngat ngoai timer 1
disable_interrupts(GLOBAL);
set_tris_c(0B00000000);
set_tris_b(0x00);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,63,1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_adc(adc_clock_internal);
setup_adc_ports(AN0);
while(1)
{

ldr=read_adc();
if(ldr>134){
set_pwm1_duty(0); // cho chan xung ra muc 0
}
else{
set_pwm1_duty(64); cho chan pwm1 ra muc 1
delay_ms(500);
range=SRF05_GetDistance(); // gan ket qua do tu cam bien srf05
if (range==NO_OBJECT) // khong co vat can
{
set_pwm1_duty(46); // thi dieu che 70 %
delay_ms(500);
}
else{
set_pwm1_duty(60);// neu co vat can thi dieu che 90 %
delay_ms(500);
}
}
}
}

View more random threads:

• Nguồn gốc và ý nghĩa về bộ bài 52 lá
• Hỏi về Psim
• Cần giúp !! Mạch đếm sản phẩm 0-49
• Cần giúp về lỗi khi chon linh kiện (LED) trong LAYOUT 10.5?
• Các cao thủ giúp dùm em robot hàn Panasonic AW 8006 không quay trục chính
• Golki STIS - Liệu pháp chăm sóc sức khỏe cho cả gia đình trong mùa dịch Corona
• [Giúp] Điều Khiển Nhiệt độ bằng quang phổ
• Mong mọi người tư vấn về led 7 thanh :)
• Xin tài liệu hướng dẫn thiết kế chế tạo tay máy robot
• xin mạch điều khiển moto

[vespa]

không có ai giúp em với ah

[niemvuics]

em có đoạn code viết theo dựa vào giao tiếp của SRF05 với pic16f877a nhưng em không thể điều khiển được xung mong mọi người giúp em với ah. có câu lệnh khi em chưa viết vào thi xung vẫn điều khiển được nhưng khi thêm vào lại pwm lại bị thay đổi ("range=SRF05_GetDistance()") mong mọi người giúp em với ah.
cả code của em như thế này ah:
#include <def_16f877a.h>
#FUSES NOWDT,HS,NOPUT,NOPROTECT,NODEBUG,NOBROWNOUT,NOLVP, NOCPD,RESERVED
#device *=16 adc=8
#use delay(clock=200000000)
#define SRF05_TRIGGER1 PIN_B1
#define SRF05_TRIGGER2 PIN_B2
#define SRF05_TRIGGER3 PIN_B3
#define SRF05_ECHO PIN_B0
#define NO_OBJECT 0
unsigned int32 num_pulse=0;
int1 range_ok=0;
unsigned int ldr;
#INT_EXT // ngat ngoai
void Ngat_Ngoai(void)
{
disable_interrupts(GLOBAL);
num_pulse+=get_timer1();
range_ok=1;
enable_interrupts(GLOBAL);
}
#INT_TIMER1 // ngat timer 1
void Ngat_Timer1(void)
{
disable_interrupts(GLOBAL);
num_pulse+=0xffff;
enable_interrupts(GLOBAL);
}
void SRF05_StartRange() // tao xung kich trigger
{
while(!range_ok)
{
output_high(SRF05_TRIGGER1);
delay_ms(15); // Phai tao 1 xung len co do lon it nhat 10ms
output_low(SRF05_TRIGGER1); // Bat dau phep do.
while(!(input(SRF05_ECHO))); // Doi cho den khi chan ECHO duoc keo len cao
set_timer1(0);
enable_interrupts(GLOBAL);
delay_ms(50);
}
}
float32 SRF05_GetDistance() // ham lay khoang cach
{
float32 time_us=0,distance=0;
SRF05_StartRange();
disable_interrupts(GLOBAL);
if(num_pulse>180000)
{
num_pulse=0;
range_ok=0;
return NO_OBJECT;
}
else
{
time_us=num_pulse/5;
distance=time_us/58;
num_pulse=0;
range_ok=0;
return distance;
}
}
void adc()// adc
{
setup_adc_ports(AN0);
set_adc_channel(0);
}
void main()
{
float32 range;
output_float(SRF05_ECHO); // tao xung echo ho
output_drive(SRF05_TRIGGER1);
output_drive(SRF05_TRIGGER2);
output_drive(SRF05_TRIGGER3);
port_b_pullups(TRUE);
ext_int_edge(H_TO_L);// ngat canh xuong
setup_timer_1(T1_INTERNAL|T1_DIV_BY_1);//
enable_interrupts(INT_TIMER1); // kich hoat ngat timer 1
enable_interrupts(INT_EXT); // kich hoat ngat ngoai timer 1
disable_interrupts(GLOBAL);
set_tris_c(0B00000000);
set_tris_b(0x00);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_16,63,1);
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_adc(adc_clock_internal);
setup_adc_ports(AN0);
while(1)
{

ldr=read_adc();
if(ldr>134){
set_pwm1_duty(0); // cho chan xung ra muc 0
}
else{
set_pwm1_duty(64); cho chan pwm1 ra muc 1
delay_ms(500);
range=SRF05_GetDistance(); // gan ket qua do tu cam bien srf05
if (range==NO_OBJECT) // khong co vat can
{
set_pwm1_duty(46); // thi dieu che 70 %
delay_ms(500);
}
else{
set_pwm1_duty(60);// neu co vat can thi dieu che 90 %
delay_ms(500);
}
}
}
}

rang_ok để làm gì vậy bạn