Welcome & Happy Holidays!
Kết quả 1 đến 3 của 3
  1. #1
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0

    Xin giúp đỡ robot 2 bánh tự cân bằng.

    Chào các anh trong diễn đàn.
    Hiện tại em muốn làm 1 con robot 2 bánh tự cân bằng . Em đã tìm hiểu các tut trên mạng và cũng hiểu được chút chút rồi . Em có 1 thắc mắc là bây giờ con robot nó cân bằng là dựa trên góc nghiêng đo được từ MPU6050 . Vậy bây giờ em muốn nó vừa cân bằng mà mình điều khiển nó chạy tới lui được thì mình làm thế nào . Mong mấy a khai sáng cho em .
    Em dùng ARDUINO + động cơ dc12v + MPU6050

  2. #2
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Giống như trong phim hoạt hình ý bạn. Muốn nó chạy về đằng trước thì ngả đằng trước rùi tiến tới thui. Hjhj

  3. #3
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi returnX
    Giống như trong phim hoạt hình ý bạn. Muốn nó chạy về đằng trước thì ngả đằng trước rùi tiến tới thui. Hjhj
    theo ý anh thì trong cái hàm chạy tới mình sẽ đặt cho góc nghiêng >0 để nó ngả về trước và chạy tới hả a.

 

 

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 12:15 AM. Diễn đàn sử dụng vBulletin® Phiên bản 4.2.5.
Bản quyền của 2025 vBulletin Solutions, Inc. Tất cả quyền được bảo lưu.
Ban quản trị không chịu trách nhiệm về nội dung do thành viên đăng.