Welcome & Happy Holidays!
Kết quả 1 đến 6 của 6
  1. #1
    Ngày tham gia
    Oct 2015
    Bài viết
    0

    Cần Giúp Code xếp hàng kiểu Matrix

    Chào mọi người,hôm nay mình có một đề tài à mà không giấu gì đó cũng chính là đồ án của mình luôn.Cụ thể là mình có 1 kho hàng 16 vị trí.Là 1 ma trận có 4 hàng và 4 cột(được các định bằng 4 cảm biến hàng và 4 cảm biến cột,như vậy có tổng là 16 vị trí trong ma trận) vậy bây giờ mình làm ntn để VDK nhận biết dc từng vị trí mà di chuyển cách tay robto tới đúng vị trí đó? Mọi người có thể giúp mình không?có thể thêm cảm biến hoặc thêm gì cũng dc cả nhưng phải dùng VDK(AT89S52) để xử lý.Xin cảm ơn mọi người rất nhiều.Chúc mọi người một ngày làm việc vui vẻ.

  2. #2
    Ngày tham gia
    Apr 2016
    Bài viết
    0
    2 ngày rồi mà chưa có ai giúp dc mình cả.

  3. #3
    Ngày tham gia
    Dec 2015
    Bài viết
    0
    Chào bạn
    Mình nghĩ chỗ cảm biến bạn thay bằng công tắc thì quét như quét phím có thể nhận ra vị trí nào đang có vật. Mỗi một vị trí bạn lưu 1 tọa độ (x,y). Khi nhận lệnh gấp hoặc đặt vật thì robot (mình nghĩ là di chuyển theo 2 trục x,y) di chuyển đến vị trí đó.
    Thân

  4. #4
    Ngày tham gia
    Oct 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi nothing
    Chào bạn
    Mình nghĩ chỗ cảm biến bạn thay bằng công tắc thì quét như quét phím có thể nhận ra vị trí nào đang có vật. Mỗi một vị trí bạn lưu 1 tọa độ (x,y). Khi nhận lệnh gấp hoặc đặt vật thì robot (mình nghĩ là di chuyển theo 2 trục x,y) di chuyển đến vị trí đó.
    Thân
    MÌnh cũng cảm ơn ý kiến của bạn góp ý.Nhưng nói là một chuyện viết code là một chuyện khác.Hiện tại mình đã viết dc code di chuyển theo tọa độ rồi.Tất nhiên là mình ko dùng công tắc mà vẫn dùng cảm biến.Vấn đề bây giờ của mình là làm sao lưu giá trị cho VDK vì đề phòng cúp điện...

  5. #5
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi Kiếm Định
    MÌnh cũng cảm ơn ý kiến của bạn góp ý.Nhưng nói là một chuyện viết code là một chuyện khác.Hiện tại mình đã viết dc code di chuyển theo tọa độ rồi.Tất nhiên là mình ko dùng công tắc mà vẫn dùng cảm biến.Vấn đề bây giờ của mình là làm sao lưu giá trị cho VDK vì đề phòng cúp điện...
    thì em dùng eeprom thôi. Nếu vđk có eeprom nội thì dùng luôn. Không thì gắn thêm eeprom ngoài như rom 24, rom 25...

  6. #6
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi NgoHungCuong
    thì em dùng eeprom thôi. Nếu vđk có eeprom nội thì dùng luôn. Không thì gắn thêm eeprom ngoài như rom 24, rom 25...
    Hi..e cảm ơn a NgoHungCuong e cũng đã tính dùng đến eeprom rồi.nhưng e thấy mỗi lần xếp hoặc gắp hàng đều phải gửi mã đi và về giữa vdk và rom sẽ ko dc hay lắm.e cũng xin hỏi a là e tính dùng pin backup nuôi cho vdk luôn dc ko a.loại 3.3v ấy.sẽ kết nối // với nguồn 5v chính luôn.và dữ liệu e sẽ lưu trong ô nhớ cấp phát của vdk dc ko a (có khoản 16bit nhớ).a thấy ý tưởng đó ntn?

 

 

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 05:17 PM. Diễn đàn sử dụng vBulletin® Phiên bản 4.2.5.
Bản quyền của 2024 vBulletin Solutions, Inc. Tất cả quyền được bảo lưu.
Ban quản trị không chịu trách nhiệm về nội dung do thành viên đăng.