Cần Giúp Code xếp hàng kiểu Matrix

[tungvu258]

Chào mọi người,hôm nay mình có một đề tài à mà không giấu gì đó cũng chính là đồ án của mình luôn.Cụ thể là mình có 1 kho hàng 16 vị trí.Là 1 ma trận có 4 hàng và 4 cột(được các định bằng 4 cảm biến hàng và 4 cảm biến cột,như vậy có tổng là 16 vị trí trong ma trận) vậy bây giờ mình làm ntn để VDK nhận biết dc từng vị trí mà di chuyển cách tay robto tới đúng vị trí đó? Mọi người có thể giúp mình không?có thể thêm cảm biến hoặc thêm gì cũng dc cả nhưng phải dùng VDK(AT89S52) để xử lý.Xin cảm ơn mọi người rất nhiều.Chúc mọi người một ngày làm việc vui vẻ.

View more random threads:

• Dự án đất trang trại: Xu thế còn mới 2021
• tìm cửa hàng linh kiện điện tử gần đại học công nghiệp tp.hcm
• Game bài kinh điển trên Windows đã được 27 tuổi
• Tổ Tôm, Chắn Đỉnh Cao Game Dân Gian
• Hỏi về mạch nạp cho 8051
• Các bác giúp e với ạ!!!
• Ở Việt Nam có cuộc thi như thế này không nhỉ mọi người
• Những mẹo và chiến thuật khi chơi tiến lên miền nam
• về tranzito và cổng logic
• Tính giá trị tụ điện trong mạch phát dùng Pt2248

[lesarvip10]

2 ngày rồi mà chưa có ai giúp dc mình cả.

[0964059802]

Chào bạn
Mình nghĩ chỗ cảm biến bạn thay bằng công tắc thì quét như quét phím có thể nhận ra vị trí nào đang có vật. Mỗi một vị trí bạn lưu 1 tọa độ (x,y). Khi nhận lệnh gấp hoặc đặt vật thì robot (mình nghĩ là di chuyển theo 2 trục x,y) di chuyển đến vị trí đó.
Thân
Tú

[maruco]

Chào bạn
Mình nghĩ chỗ cảm biến bạn thay bằng công tắc thì quét như quét phím có thể nhận ra vị trí nào đang có vật. Mỗi một vị trí bạn lưu 1 tọa độ (x,y). Khi nhận lệnh gấp hoặc đặt vật thì robot (mình nghĩ là di chuyển theo 2 trục x,y) di chuyển đến vị trí đó.
Thân
Tú

MÌnh cũng cảm ơn ý kiến của bạn góp ý.Nhưng nói là một chuyện viết code là một chuyện khác.Hiện tại mình đã viết dc code di chuyển theo tọa độ rồi.Tất nhiên là mình ko dùng công tắc mà vẫn dùng cảm biến.Vấn đề bây giờ của mình là làm sao lưu giá trị cho VDK vì đề phòng cúp điện...

[baohanhtivilcd]

MÌnh cũng cảm ơn ý kiến của bạn góp ý.Nhưng nói là một chuyện viết code là một chuyện khác.Hiện tại mình đã viết dc code di chuyển theo tọa độ rồi.Tất nhiên là mình ko dùng công tắc mà vẫn dùng cảm biến.Vấn đề bây giờ của mình là làm sao lưu giá trị cho VDK vì đề phòng cúp điện...

thì em dùng eeprom thôi. Nếu vđk có eeprom nội thì dùng luôn. Không thì gắn thêm eeprom ngoài như rom 24, rom 25...

[trangthi9x]

thì em dùng eeprom thôi. Nếu vđk có eeprom nội thì dùng luôn. Không thì gắn thêm eeprom ngoài như rom 24, rom 25...

Hi..e cảm ơn a NgoHungCuong e cũng đã tính dùng đến eeprom rồi.nhưng e thấy mỗi lần xếp hoặc gắp hàng đều phải gửi mã đi và về giữa vdk và rom sẽ ko dc hay lắm.e cũng xin hỏi a là e tính dùng pin backup nuôi cho vdk luôn dc ko a.loại 3.3v ấy.sẽ kết nối // với nguồn 5v chính luôn.và dữ liệu e sẽ lưu trong ô nhớ cấp phát của vdk dc ko a (có khoản 16bit nhớ).a thấy ý tưởng đó ntn?