[HELP]- Điều khiển tăng/giảm tốc độ ĐCơ DC 12V dùng CCS-Các bro ơi giúp e với ạ!!

[seosgnl001]

Như tiêu đề : e đã lập trình cho đc quay thuận,quay ngược, stop qua PWM rồi ạ(chỉ dùng 2 chân CCP1,2)... nhưng còn phần tăng với giảm tốc thì e chưa biết làm thế nào.
Yêu cầu: Khi đc quay thuận hoặc ngược mà mình bấm nút tăng nó vẫn tăng mà nút giảm nó giảm.
E mới học về phần này mong các a giúp đỡ.
Link file mophong:
DK_DC
Đây là code e viết chưa ổn lắm:

#include "E:\pic\main.h"

#fuses hs, nowdt,noput,noprotect,nobrownout,put,nolvp,nocpd,n owrt,nodebug

#use delay(clock=4M)

#USE fast_io (C)

#USE fast_io (A)

#define RIGHT PIN_A0

#define LEFT PIN_A1

#define STOP PIN_A2

#define UP PIN_A3

#define DOWN PIN_A4

#define TEST PIN_C1

#define KT PIN_C2

int i,j;

void PWM_Init() //ham khoi tao PWM

{

OUTPUT_HIGH(Pin_C0);

SETUP_CCP1(CCP_PWM);

SETUP_CCP2(CCP_PWM);

SETUP_TIMER_2(T2_DIV_BY_4,255,1);

SET_PWM1_DUTY(0); //thiet lap chu ki ban dau la 0 => ngung quay dong co

SET_PWM2_DUTY(0);

}

void To_Right() // QUAY PHAI
{

SET_PWM1_DUTY(0);

SET_PWM2_DUTY(55);

}

void To_Left() // QUAY TRAI

{

SET_PWM2_DUTY(0);

SET_PWM1_DUTY(55);

}

void To_Stop() // DUNG DC

{

SET_PWM1_DUTY(0);

SET_PWM2_DUTY(0);

}

void _Tang_Giam()

{

for (i=55;i<=255;i++)

{

if(i<255)

{

i+=20;

}

}

for(j=i+=20;j>55;j--)

{

if(j>55)

{

j-=20;

}

}

delay_ms(50);

}

void Quet_phim()

{

if(INPUT(PIN_A2)==0)

{

while(INPUT(PIN_A2)==0); //cho doi toi khi nut nhan duoc tha ra

To_Stop(); // DUNG

delay_ms(100);

}

else if(INPUT(PIN_A0)==0)

{

while(INPUT(PIN_A0)==0);//cho doi toi khi nut nhan duoc tha ra

To_Right(); //QUAY PHAI

delay_ms(100);

}

else if(INPUT(PIN_A1)==0)

{

while(INPUT(PIN_A1)==0);//cho doi toi khi nut nhan duoc tha ra

To_Left(); // QUAY TRAI

delay_ms(100);

}

//tang dan

else if(INPUT(PIN_A3)==0)

{

i+=20;

while(INPUT(PIN_A3)==0);//cho doi toi khi nut nhan duoc tha ra

{

if(CCP_1_HIGH)

{

SET_PWM1_DUTY(i);

SET_PWM2_DUTY(0);

}

else

{

SET_PWM1_DUTY(0);

SET_PWM2_DUTY(i);

}

delay_ms(50);

}

}

//giam dan

else if(INPUT(PIN_A4)==0)

{

j-=20;

while(INPUT(PIN_A4)==0);//cho doi toi khi nut nhan duoc tha ra

{

if(CCP_2_HIGH)

{

SET_PWM1_DUTY(0);

SET_PWM2_DUTY(j);

}

else

{

SET_PWM2_DUTY(0);

SET_PWM1_DUTY(j);

}

delay_ms(50);

}

}

}

void main()

{

To_Stop(); //mac dinh la dong co dung

set_tris_A(0xFF); // cau hinh ngo vao port A

set_tris_C(0x00); // cau hinh ngo ra port C

PWM_Init();


while(1)

{

Quet_phim();

}

}

View more random threads:

• cách đểm dòng bằng trans... từ vdk ra 12v
• Cần giúp fix lỗi altium "Access violation at address 158182AE in..."
• Mua kính dẫn điện ở đâu?
• Linh kiện khó trong Proteus
• Cho hỏi mạch dimmer đèn AC với tín hiệu analog
• Phần Mềm Proteus 8 Demonstration
• thực hành thiết kế mạch nguồn điện một chiều( 4 điốt, 3 tụ, ,biến áp, cuộn cảm, IC 7818)
• Cách phân biệt động cơ STEP và DC SERVO qua bề ngoài
• Bí quyết Nguyên nhân gây bệnh cholesterol trong máu cao ở người gầy?
• Có thể chuyển đổi nhiệt thành điện được không?