Cảm Nhận Của Bạn Là Gì?

[nguyenduongthanhcong]

Một người bạn chia sẻ cho mình video này và hỏi cảm nhận. Mình chỉ nói rằng cảm thấy búc xúc, chẳng hiểu tại sao lại thế nữa. Còn cảm nhận các bạn thế nào hãy chia sẻ cùng mọi người nhé. Nếu thấy thích hãy like bên dưới và chia sẻ qua facebook bằng công cụ của diễn đàn các bạn nhé.

​

View more random threads:

• Mô hình hóa xe dò line dùng fuzzy PID
• Microrobots của Đại học Harvard.. chế tạo như thế nào ?
• ROBOT SONG SONG.
• Điều khiển Robot Lau nhà
• Motor DC Servo M542
• Bánh xe robot mua ở đâu Hà Nội
• Thảo luận về ý tưởng cơ khí cho kỳ robocon 2013
• xin bộ điều khiển robot
• Cảm Nhận Của Bạn Là Gì?
• mobile robot dò đường

[gameonline10]

​

chú robot này ở việt nam đã chế tạo được của chú Nguyễn Anh Tùng bách khoa thành phố hồ chí minh.
Đã tham gia robocon techshow 2012
Có vẻ cũng không thua kém nhiều lắm của nước ngoài

[hvu45678]

Có vấn đề gì về bản quyền trong này không nhỉ? thấy giống nhau quá.

[thamtuuudam]

Bảng miêu tả chi tiết Robot
1. Kết cấu cơ khí
Kết cấu Robot Kiến bao gồm :
- Thân, bụng , 6 chân ( mỗi chân 3 động cơ ), 1 đầu, 2 càng gắp vật và 1 đuôi . Tổng cộng gồm 23 động cơ RC servo tương ứng với 23 bậc tự do.

​

Loại động cơ dùng cho robot (RC 946)
- Kết cấu khớp nối chân theo cơ cấu chữ V mô phỏng giống kiến sinh học tạo nên sự chuyển động giống kiến.
- Phần đầu gồm 4 động cơ : 2 động cơ cho 2 càng có thể gắp các vật cản và nâng vật khi di chuyển , 2 động cơ còn lại đảm bảo sự di chuyển linh hoạt cho đầu robot 360 độ.
- Kết cấu bàn chân khá phức tạp, bàn chân tích hợp hệ thống 6 cảm biến va chạm giúp robot nhận biết và di chuyển được trên địa hình lồi lõm, ghồ ghề.
- Robot được bao bọc bởi lớp vỏ bằng sợi thủy tinh với độ bền cơ học cao. Kiểu dáng hoàn chỉnh và đạt được hiệu quả thẩm mĩ cao.

​

Khung sườn thực tế của Robot Kiến (chưa được gắn vỏ bọc)

​

Bản vẽ 3D khung sườn Robot Kiến
2. Mạch điện tử
a. Mạch điều khiển :
- Gồm 2 vi điều khiển DSPIC33FJ64GS610 của Microchip theo dạng Master và Slave
+ Chip Master : xử lí các cảm biến cao cấp trên Robot như hồng ngoại, siêu âm và camera , điều khiển đầu và đuôi Robot. Đồng thời chuyển tín hiệu điều khiển di chuyển xuống cho Chip Slave.
+ Chip Slave : tạo ra 18 kênh điều xung PWM điều khiển phức hợp 6 chân (18 động cơ) di chuyển.
Một số cảm biến sử dụng trong robot :

​

​

Hồng ngoại Siêu âm
- Mạch điều khiển thiết kế theo dạng mở với hàng loạt chuẩn giao tiếp : 4 cổng giao tiếp I2C, 2 cổng truyền nhận UART , 4 cổng dành cho 4 cảm biến siêu âm, module rời ADC để tích hợp các cảm biến đọc Analog ,… để giúp robot tăng độ thông minh. Đặc biệt hệ thống cảm biến đạt dưới 6 bàn chân robot giúp nhận biết vị trí chạm.
-

​

Vi điều khiển DSPIC được sử dụng cho mạch điều khiển

b. Camera IP : được gắn trên phần đầu robot giúp người điều khiển có thể quan sát được môi trường xung quanh robot đồng thời điều khiển robot thông qua màn hình máy tính. Với camera này, người sử dụng có thể quan sát hình ảnh ở bất kì đâu trên thế giới thông qua mạng Internet.

c. Mạch nguồn :
- 8 IC nguồn LM2576 có khả năng chịu dòng lên tới 24A.
- Hoạt động liên tục trong vòng 1 h với pin Lipo 3300mA.
- Có chế độ chống quá dòng.
3. Các chế độ hoạt động của Robot
Sơ đồ khối quá trình điều khiển :

a. Chế độ hoạt động bằng tay.
- Điều khiển bằng tay thông qua bộ điều khiển RF với khoảng cánh xa 200m.
- Có khả năng điều chỉnh đầu robot 360 để di chuyển camera quan sát toàn bộ môi trường.
- Điều chỉnh 2 càng gắp vật cản với kích thước vật tới 15cmx15cm.

Bộ điều khiển tay cầm RF
b. Chế độ hoạt động tự động.
Tự động di chuyển tránh vật cản, bẻ hướng nhờ cảm biến siêu âm và truyền hình ảnh về để xử lí thông qua mạng Internet.
Sơ đồ giải thuật tự động


c. Chế độ di chuyển trên đường gồ ghề .

4. Khả năng ứng dụng và phát triển
a. Mục đích nghiên cứu :
- Ứng dụng nghiên cứu trong lĩnh vực robot sinh học (mô phỏng tự nhiên) về cách di chuyển và phản ứng sinh vật.
- Board mạch được thiết kế theo dạng mở, dễ dàng tích hợp được các cảm biến thông minh khác như bộ IMU, GPS,… giúp robot thông minh hơn.
b. Mục đích quân sự ,dân sự: chủ yếu được sử dụng trong lĩnh vực trinh sát địa hình , thu thập dữ liệu (nhiệt độ, độ ẩm, áp suất,… ), hình ảnh môi trường thông qua camera, các cảm biến tích hợp trên Robot.
c. Mục đích giải trí: Với kiểu dáng bắt mắt, độ thẩm mĩ cao nên có thể sản xuất theo hướng đồ chơi công nghệ cao như một số sản phẩm trên thế giới như Robot chó Aibo,…

​

[Trinhhiep.camera]

robot này khá là đẹp mấy bạn trong bách khoa thành phố làm mất 2 tháng thì phải. Nhưng mà hơi tiếc hồi techshow chạy không được ngon lắm.
Dù sao cũng phải công nhận đẹp.