Cảm biến trong Robot

**quacep** · 10-23-2012, 05:15 AM

Mình có một số tài liệu về Robot mình mạo phép đăng lên cho a e tham khảo. trao đổi kinh nghiệm nhe!

[IMG]http://*************/attachments/912/[/IMG]

View more random threads:

**nna19x7** · 10-23-2012, 05:21 AM

Thảo luận chủ đề robocon năm nay nhỉ..xem dùng cảm biến gì để dò và đi vạch cong nhở =)) hihi^^

**pitias004** · 10-23-2012, 05:23 AM

Gửi bởi ChipKool

Thảo luận chủ đề robocon năm nay nhỉ..xem dùng cảm biến gì để dò và đi vạch cong nhở =)) hihi^^

dò đi vạch cong không phải là quá khó vẫn sử dụng cảm biến dò line adc như năm ngoái thôi.
Nhưng bố trí lại cảm biến 1 chút các cảm biến cách đều nhau, khoảng cách 2 cảm biến liên tiếp nhỏ hơn chiều rộng của vạch. Sử dụng ADC+PID năm nay sẽ có hiệu quả.

**linhphukientaythuc** · 10-23-2012, 05:36 AM

Nhưng còn cảm biến làm thế nào con robot nó gắp và nhả quà (lá ) vào đúng ô tròn..khó đấy nhé..tớ chưa nghĩ cách nào...cậu có ý kiến gì ko..góp ý tớ với..cơ cấu gắp quà nữa..^^

**newhomes** · 10-23-2012, 05:43 AM

Gửi bởi ChipKool

Nhưng còn cảm biến làm thế nào con robot nó gắp và nhả quà (lá ) vào đúng ô tròn..khó đấy nhé..tớ chưa nghĩ cách nào...cậu có ý kiến gì ko..góp ý tớ với..cơ cấu gắp quà nữa..^^

sẽ có cách giải quyết cả thôi. Theo tớ nghĩ đề năm nay cơ cấu gắp quà không khác nhiều so với năm 2007 hình dạng quà cũng gần tương tự.
- có cảm biến phát hiện quà.
- có cảm biến đếm số quà trên tay robot, để mỗi 1 ô tròn chỉ thả 1 quà thôi.
- thả quà vào đúng ô tròn trước hết kết hợp với encorder sau này nghĩ ra cái gì cao hơn thì cải tiến sau.

**sangdv291** · 10-23-2012, 06:12 AM

hihi^^" mình giờ đang lên cơ cấu phần đế và cánh tay gắp..bạn mta_cdt góp ý mình nhiều vậy mình cảm ơn na..ak..phần đế theo bạn năm nay đế như nào sẽ gọn dễ dàng trong quá trình di chuyển ngang dọc và quay nữa..sensor năm nay mình dùng kiểu cho 2 - 4 con led cứ dịch ngang qua lại rồi encoder đếm khoảng cách..đến 1 điểm mà mình tính rồi gắn encoder vào cánh tay quay 1 góc nào đó rồi nhả quà..nhưng quà năm nay nó nằm trên lưng con tự động khó gắp..hic..

**hoangphuong0689** · 10-23-2012, 06:40 AM

Gửi bởi ChipKool

hihi^^" mình giờ đang lên cơ cấu phần đế và cánh tay gắp..bạn mta_cdt góp ý mình nhiều vậy mình cảm ơn na..ak..phần đế theo bạn năm nay đế như nào sẽ gọn dễ dàng trong quá trình di chuyển ngang dọc và quay nữa..sensor năm nay mình dùng kiểu cho 2 - 4 con led cứ dịch ngang qua lại rồi encoder đếm khoảng cách..đến 1 điểm mà mình tính rồi gắn encoder vào cánh tay quay 1 góc nào đó rồi nhả quà..nhưng quà năm nay nó nằm trên lưng con tự động khó gắp..hic..

cậu nghĩ thử phương án dùng tay lật xem. Di chuyển linh hoạt nhất ngang dọc và quay chỉ có cơ cấu như bọn trung quốc năm ngoái ấy.

**becute** · 10-23-2012, 06:55 AM

DÙng tay lật..nó lật ngược về phía sau...mình chưa tưởng tượng ra...hic robocon TQ năm ngoái chúng nó di chuyên nhanh khiếp

**lethanhpro** · 10-23-2012, 07:17 AM

về tay lật bạn xem kỹ con ăn quà trằng của đội FAS01 (đội đỏ nhé) Bọn trung quốc nó dùng 3 bánh ommi loại to có thể chuyển động được theo bất kỳ hướng nào. Đi về hướng nào là tổng hợp của 3 vecto vận tốc của 3 bánh này. Loại này linh hoạt cao nhưng điều khiển khó