Welcome & Happy Holidays!
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 10 của 14
  1. #1
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0

  2. #2
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Thảo luận chủ đề robocon năm nay nhỉ..xem dùng cảm biến gì để dò và đi vạch cong nhở =)) hihi^^

  3. #3
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi ChipKool
    Thảo luận chủ đề robocon năm nay nhỉ..xem dùng cảm biến gì để dò và đi vạch cong nhở =)) hihi^^
    dò đi vạch cong không phải là quá khó vẫn sử dụng cảm biến dò line adc như năm ngoái thôi.
    Nhưng bố trí lại cảm biến 1 chút các cảm biến cách đều nhau, khoảng cách 2 cảm biến liên tiếp nhỏ hơn chiều rộng của vạch. Sử dụng ADC+PID năm nay sẽ có hiệu quả.

  4. #4
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Nhưng còn cảm biến làm thế nào con robot nó gắp và nhả quà (lá ) vào đúng ô tròn..khó đấy nhé..tớ chưa nghĩ cách nào...cậu có ý kiến gì ko..góp ý tớ với..cơ cấu gắp quà nữa..^^

  5. #5
    Ngày tham gia
    Apr 2016
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi ChipKool
    Nhưng còn cảm biến làm thế nào con robot nó gắp và nhả quà (lá ) vào đúng ô tròn..khó đấy nhé..tớ chưa nghĩ cách nào...cậu có ý kiến gì ko..góp ý tớ với..cơ cấu gắp quà nữa..^^
    sẽ có cách giải quyết cả thôi. Theo tớ nghĩ đề năm nay cơ cấu gắp quà không khác nhiều so với năm 2007 hình dạng quà cũng gần tương tự.
    - có cảm biến phát hiện quà.
    - có cảm biến đếm số quà trên tay robot, để mỗi 1 ô tròn chỉ thả 1 quà thôi.
    - thả quà vào đúng ô tròn trước hết kết hợp với encorder sau này nghĩ ra cái gì cao hơn thì cải tiến sau.

  6. #6
    Ngày tham gia
    Apr 2016
    Bài viết
    0
    hihi^^" mình giờ đang lên cơ cấu phần đế và cánh tay gắp..bạn mta_cdt góp ý mình nhiều vậy mình cảm ơn na..ak..phần đế theo bạn năm nay đế như nào sẽ gọn dễ dàng trong quá trình di chuyển ngang dọc và quay nữa..sensor năm nay mình dùng kiểu cho 2 - 4 con led cứ dịch ngang qua lại rồi encoder đếm khoảng cách..đến 1 điểm mà mình tính rồi gắn encoder vào cánh tay quay 1 góc nào đó rồi nhả quà..nhưng quà năm nay nó nằm trên lưng con tự động khó gắp..hic..

  7. #7
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi ChipKool
    hihi^^" mình giờ đang lên cơ cấu phần đế và cánh tay gắp..bạn mta_cdt góp ý mình nhiều vậy mình cảm ơn na..ak..phần đế theo bạn năm nay đế như nào sẽ gọn dễ dàng trong quá trình di chuyển ngang dọc và quay nữa..sensor năm nay mình dùng kiểu cho 2 - 4 con led cứ dịch ngang qua lại rồi encoder đếm khoảng cách..đến 1 điểm mà mình tính rồi gắn encoder vào cánh tay quay 1 góc nào đó rồi nhả quà..nhưng quà năm nay nó nằm trên lưng con tự động khó gắp..hic..
    cậu nghĩ thử phương án dùng tay lật xem. Di chuyển linh hoạt nhất ngang dọc và quay chỉ có cơ cấu như bọn trung quốc năm ngoái ấy.

  8. #8
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    DÙng tay lật..nó lật ngược về phía sau...mình chưa tưởng tượng ra...hic robocon TQ năm ngoái chúng nó di chuyên nhanh khiếp

  9. #9
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    về tay lật bạn xem kỹ con ăn quà trằng của đội FAS01 (đội đỏ nhé) Bọn trung quốc nó dùng 3 bánh ommi loại to có thể chuyển động được theo bất kỳ hướng nào. Đi về hướng nào là tổng hợp của 3 vecto vận tốc của 3 bánh này. Loại này linh hoạt cao nhưng điều khiển khó

  10. #10
    Ngày tham gia
    Apr 2016
    Bài viết
    0
    Nhìn mờ quá cậu ak..nhưng tớ cũng cảm ơn cậu..quay gắp kiểu lật đó hay....hạ tay gắp rồi nâng bật về phía trước nhả..^^

 

 
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 05:19 PM. Diễn đàn sử dụng vBulletin® Phiên bản 4.2.5.
Bản quyền của 2024 vBulletin Solutions, Inc. Tất cả quyền được bảo lưu.
Ban quản trị không chịu trách nhiệm về nội dung do thành viên đăng.