Mô phỏng roboot trong Matlab.

**minhthu1987** · 01-02-2013, 07:51 AM

Là sinh viên kỹ thuật thì chúng ta ai cũng đều phải biết lập trình trên Matlab.
Matlab được biết đến như 1 công cụ hỗ trợ tính toán mạnh mẽ và cả mô phỏng kỹ thuật nữa, giải quyết các bài toán điện tử, hay vẽ đồ thị.
Nhưng chúng ta ít ai biết đến việc mô phỏng robot trong matlab.
Lang thang trên mạng tình cờ đọc bài báo về robot hỗ trợ cánh tay cho người già,em tìm được trang robot3T.com
Và thế là đọc được cái tut này, nên em xin được chia sẽ lên cho mọi người cùng đọc và nghiên cứu.
Bài tut được chia làm 5 phần :
Part 1 : Sử dụng đò thị 3d
Part 2 : Sử dụng và thao tác với các đối tượng 3D trong matlab.
Part 3 : Tạo hình động cho các hành vi của robot.
Part 4 : Path/Trajectory generation( xác lập quỹ đạo)
Part 5 : Inverse Kinematic control.

Chi tiết thì mọi ngườ hãy xem tại đây : http://www.robot3t.com/projects/robot-simulation/87--robot-simulation-in-matlab

View more random threads:

**daikin** · 01-12-2013, 07:00 AM

Trang robot3t.com này hay quá. Tiếc rằng nó lại ở Tp.HCM???

**ozslim** · 01-12-2013, 07:52 AM

Vậy thì học qua mạng đi, mình cũng chưa đến chỗ này bao giờ mặc dù mình học ở HCM

**Minhpt** · 03-16-2013, 08:57 PM

Bạn ơi gửi cho mình xin cái Robotics Toolbox với được không. Mình không down được từ trang chủ, down về mà không mở được
Mail của mình : loveparadise991@gmail.com

**s2dungnguyen** · 04-01-2013, 10:50 PM

em chào anh thanh_nhanbk em đang tìm hiểu về mô phỏng cánh tay robot trong simulink, anh cho em hỏi các khối màu đỏ trong sơ đồ là có sẵn hay mình phải tự tạo ạ? (việc đổi màu em đã biết đổi nhưng phần cấu tạo và chức năng của khối là tự tạo thư viện hay có sẵn ạ?)