Thảo luận về ý tưởng cơ khí cho kỳ robocon 2013

[dudung94]

Mai sẽ set box riêng cho mục tìm mua linh kiện .
Thuật toán PID các bạn có thể search google khá nhiều, chủ yếu là tự tính các thông số cơ bản và cho vào thuật toán, ai sài avr có thể đọc qua bài viết ở bên hocavr.com. Mình sẽ nhờ mod robocon viết 1 bài chi tiết về thuật toán PID.
Chúc mọi người mùa robocon thắng lợi nhé.

[haphuonghoang]

Mình chưa biết về PID thế nào..2 cậu nói cho mình để mình tưởng tượng ra với..hic..

Ứng Dụng Thuật Toán Pid Vào Robot | Cộng đồng cơ điện tử Việt Nam | Mechatronics bạn qua đó xem thử xem

[vedepkieusa]

)...Tất nhiên là không được làm như vậy rồi. Mình nghĩ ban tổ chức quy định cho các đội tự sản xuất thì có nhèu tranh cãi trong việc sản xuất mầm lắm...

mình nghĩ btc để mình tự làm mần cũng hay! mình thấy làm mâ

Nhưng nếu muốn đội mình tiến xa hơn thì phải chú trọng phát triển toàn diện con robot chứ anh?. Em thấy phần bắn mầm này là điểm đặc thù của robocon năm nay nên em xin đề cập tới trước.

việc bắn mầm này hay đó! mình thấy btc cho mình tự làm mầm cũng hay! các members nghĩ sao nếu mình làm như quả cầu đá! vấn đề còn lại là làm sao robot tự động chuyền đc cho robot bằng tay và chỉnh góc bắn và lực bắn chuẩn là ok

[pk168]

bắn mầm lên mặt trăng khó đấy nhỉ mn, chắc phải làm đế mầm nặng hơn để khi rơi đế sẽ rơi xuống trước nhỉ

[EnriqueLew]

không biết là robocon ngoài bắc mình đến đâu rồi nhỉ mình được biết trong nam có lạc hồng chạy vù vù từ trước tết nhưng không biết cái khoản trồng cây lên mặt trăng thế nào rồi thôi.

[nkboss]

cơ cấu bắn mầm hiện giờ mình biết thì có 3 loại :
hình ảnh của bkdn :

- đòn bẩy : thường thấy ở BK Đà nẵng, BKIT. ưu điểm : là bắn là trúng. nhược điểm : ngắm bắn lâu, cơ cấu lấy mầm hơi chậm.
hình cảnh của DHCN hà nội và sao đỏ :

- cánh cung : cơ cấu của ĐHCN hà nội. ưu điểm, lực đàn hồi của lò xo mạnh, ngắm bắn dễ dàng, bắn mầm rất nhanh. nhược điểm, do phần định hướng đi của mầm chỉ ở phần đế nên bắn ko chính xác.
- đẩy trực tiếp :
+ định hướng 1 phần : thường thấy ở ĐH sao đỏ. dùng lực đần hồi của dây nịt, được tết thành sợi lớn. xác xuất bắn trúng khoảng 70%. nhực điểm là định hướng đi của mầm chỉ ở phần đế.
trận đấu của BKIT và LH:

+ định hướng hoàn toàn : thường thấy ở Lạc Hồng (LH...), KTKT Vĩnh Phúc (VTEC-...), Hưng yên (SKH..). ưu điểm : nhận mầm được là bắn trúng, do mầm được định hướng cho đến khi bay ra hết cơ cấu bắn. nhược điểm : nhận mầm khá lâu. LH khoảng 10s, VTEC khoảng 25s.