Thảo luận về ý tưởng cơ khí cho kỳ robocon 2013

[seovg]

Mình nghĩ muốn gắp được 3 quà trong một lần lấy thì con robot bằng tay sẽ có 2 thanh kẹp khi di chuyển thì dựng thanh đó thẳng đứng, lúc tới chỗ lấy thì hạ hai thanh đó xuống đẩy quà vào giữa hai thanh rồi dùng pittong để kẹp quà. lấy quà xong hai thanh lại dựng lên và di chuyển tới chỗ đặt quà. Trên đây chỉ là ý tưởng, mình chưa thạo inventor nên chưa vẽ ra cơ cấu cụ thể được, mong các bạn thông cảm!!!

Mình cũng ko thạo solidwork nên không thể hiện ý tưởng..nhưng bạn nói mình cũng tưởng tượng đôi chút..kiểu kẹp cùng lúc 3 cái chẳng hạn..nhưng khi nhả quà từng vị trí thì tính sao đây..nhả hết là toi..cậu nghĩ kiểu xúc được không..hay kiểu 1 ống sau khi gắp 1 quà..nó nhấn đến quà kia..mở ra ấn xuống..rồi tiếp cho đầy ống..còn năm nay tay thò khá dài..nên cũng tính đến trọng lượng và đưa tay ra..

[apalife.com]

topic này không có ai trao đổi tiếp nhỉ..chuyển sang trao đổi mạch đi..mình đang lắp ráp thử cái game PS với VDK AVR lập trình bấm xoành xoạch..nhưng chắc thi xong mới có mồi đề post anh em cùng nhắm..^^"

[trungtrinh]

mình đã tham gia rbc đc 2 năm ,tiếc là năm nay năm cuối nên ko làm nữa.
Mình có ý tưởng ban đầu về con bằng tay:
-Chạy đa hướng
-Có 2 chế độ tự động,bằng tay(chạy tự động là chính)
ý tưởng này sẽ tiết kiệm khá nhiều thowif gian di chuyển của robot rồi.nhưng nhược điểm là cần có PID để đk bánh

[Bacgiagia]

mình đã tham gia rbc đc 2 năm ,tiếc là năm nay năm cuối nên ko làm nữa.
Mình có ý tưởng ban đầu về con bằng tay:
-Chạy đa hướng
-Có 2 chế độ tự động,bằng tay(chạy tự động là chính)
ý tưởng này sẽ tiết kiệm khá nhiều thowif gian di chuyển của robot rồi.nhưng nhược điểm là cần có PID để đk bánh

con bằng tay chạy bánh đa hướng di chuyển rất linh hoạt..nhưng mình đang nghĩ vấn đề con bằng tay chạy tự động..dùng PID bên mình chưa có công nghệ đó....nên vẫn thủ công bạn ak..mình đang nghĩ cơ cấu tay gắp năm nay sao gắp nhiều khối..rồi nhả quà cũng linh hoạt..và tay thò ra nữa..

[annado9x]

mình đã tham gia rbc đc 2 năm ,tiếc là năm nay năm cuối nên ko làm nữa.
Mình có ý tưởng ban đầu về con bằng tay:
-Chạy đa hướng
-Có 2 chế độ tự động,bằng tay(chạy tự động là chính)
ý tưởng này sẽ tiết kiệm khá nhiều thowif gian di chuyển của robot rồi.nhưng nhược điểm là cần có PID để đk bánh

Anh Duy Cơ điện tử 1 K4 phải không ạ?.

[xemtin24h1@hotmail.com]

ak uk đúng rồi.cho hỏi bạn học lớp nào vậy

[thienhungvnd]

con bằng tay chạy bánh đa hướng di chuyển rất linh hoạt..nhưng mình đang nghĩ vấn đề con bằng tay chạy tự động..dùng PID bên mình chưa có công nghệ đó....nên vẫn thủ công bạn ak..mình đang nghĩ cơ cấu tay gắp năm nay sao gắp nhiều khối..rồi nhả quà cũng linh hoạt..và tay thò ra nữa..

bạn có thể nói rõ hơn thuật toán điều khiển PID mà bạn có ý định áp dụng được không. Ứng dụng vào robot bằng tay này như thế nào.

[aukid411]

thực chất theo mình PID hỗ trợ ở đây là đẩy nhanh tốc độ di chuyển và tăng khả năng hãm ,giảm tình trạng trượt bánh.nếu 3 bánh đã được hãm không bị trượt với mặt sân thì ta gắn thêm encoder và bánh ,bằng việc kết hợp 3 vector thì robot sẽ di chuyển đa hướng và rất chính xác,khi đó bằng tay mang ra lập trình thôi

[minhvuong12]

thực chất theo mình PID hỗ trợ ở đây là đẩy nhanh tốc độ di chuyển và tăng khả năng hãm ,giảm tình trạng trượt bánh.nếu 3 bánh đã được hãm không bị trượt với mặt sân thì ta gắn thêm encoder và bánh ,bằng việc kết hợp 3 vector thì robot sẽ di chuyển đa hướng và rất chính xác,khi đó bằng tay mang ra lập trình thôi

mình chưa thấy PID nào đẩy nhanh tốc độ hơn cả. Chỉ nhanh tốc độ đáp ứng và độ chính xác hơn thôi.

[Jodi473331]

ak mình nhầm.đúng là đẩy nhanh tốc độ đáp ứng