Thảo luận về ý tưởng cơ khí cho kỳ robocon 2013

[chimlonvn]

Mình xin lập topic này để các bạn và các anh đã từng tham gia đóng góp ý kiến cho ý tưởng cơ khí thiết kế robocon 2013 sao cho hiệu quả tối ưu, chính xác và đạt tốc độ cao nhất. Đầu tiên mình xin đề cập tới việc thiết kế cơ cấu ném hạt mầm lên mặt trăng. Mình nghĩ dùng xử lí ảnh thì rất phức tạp và đòi hỏi sự đầu tư công phu. Còn làm bình thường thì dùng cảm biến siêu âm để đo khoảng cách, rồi tính toán góc bắn và lực sao cho hợp lý. Đồng thời, việc chế tạo mầm bắn cũng là một điều rất quan trọng, theo mình nên thiết kế sao cho phần đáy nặng và phần trên nhẹ để khi rơi xuống bề mặt của mặt trăng nó sẽ lấy lại được thăng bằng một cách dễ dàng( thiiết kế giống con lật đật). Trên đây là những ý kiến của mình, có gì nông cạn mong các bạn đóng góp ý kiến và chỉ giáo.

View more random threads:

• Robot “bọ Chét Cát” Có Khả Năng Nhảy Cao Đáng Kinh Ngạc
• Cánh tay Robot 2 bậc tự do cơ cấu trượt
• Board H-Bridge công suất lớn
• Đọc dữ liệu từ cảm biến MPU6050 dùng bộ lọc Kalman (code for PIC)
• Tài Liệu Robot Công Nghiệp (English)
• Quét động cơ servo 1 góc 180 độ
• Dự án NII của Fujitsu: "robot thi đại học"
• robot hút bụi trong nhà
• Em cần giúp đỡ về chế van khí ạ
• Automated guided vehicle (AGV)

[ngovanquang12c3]

theo như ý kiến của mình thì nên nghĩ đến các cơ cấu di chuyển thả lá đã vì trên thực tế thì đa phần đánh ở từng miền thì ưu tiên ổn định là hàng đầu.

[machao112]

Nhưng nếu muốn đội mình tiến xa hơn thì phải chú trọng phát triển toàn diện con robot chứ anh?. Em thấy phần bắn mầm này là điểm đặc thù của robocon năm nay nên em xin đề cập tới trước.

[congdong3]

Bạn nào đã có ý tưởng xây dựng thành bản vẽ được rồi nào? Post lên cho nó rôm.

[mr tũn]

Step by Step..theo như mình nghĩ..trước tiên cứ lên cơ cấu con bằng tay gắp sao cho được nhiều quà..lại nhanh..rồi vươn tay ra đặt nhanh chóng..rồi cơ cấu con tự động mình đã cùng bạn Mta_cdt thảo luận 1 chút topic trước rồi..dùng tay lật..đúng là rất hay....giống robocon 2008..còn đế robôcn tự động năm nay phải làm sao di chuyển linh hoạt hình vuông hay..hình gì..sao cho di chuyển với đường cong mà không bị lệch ..con cái mầm cây bạn phải xem kỹ đề..cái đó là của BTC chế tạo mình không can thiệp được..còn dùng cảm biến siêu âm..mình thấy rẻ hơn dùng cảm biến tiệm cận...cho nó lành..cái mà như lazer ấy..nhưng mình đang nghĩ con bằng tay ném mầm cây do người hay tự động..nếu do người con có cơ hội..nếu auto bó tay luôn.khó

[sonseo9x5s]

Bạn đọc kỹ đề đi chứ. Trong luật ghi rõ như thế này mà.

Uploaded with ImageShack.us

http://aburobocon2013.vtv.gov.vn/cms/display/FileLibrary/DisplayFileLibraryDownloadDetail.aspx?iid=1146

[huongcao]

Bạn đọc kỹ đề đi chứ. Trong luật ghi rõ như thế này mà.

Uploaded with ImageShack.us

http://aburobocon2013.vtv.gov.vn/cms/display/FileLibrary/DisplayFileLibraryDownloadDetail.aspx?iid=1146

Trước mình đọc bản tiếng anh nên chưa rõ..nếu mà mỗi đội tự sản xuất 1 mầm cây tớ mà làm..gắn ít keo bên dưới..giống băng dính xốp..hehehehe..kể mà mặt trăng bằng sắt..gắn đế nam châm..có mà cây bắn trượt treo lủng lẳng..thú vị ấy chứ...=))

[dienthoaisomobi]

)...Tất nhiên là không được làm như vậy rồi. Mình nghĩ ban tổ chức quy định cho các đội tự sản xuất thì có nhèu tranh cãi trong việc sản xuất mầm lắm...

[chuyenvienbds]

thôi..chém thế thôi..vặn đủ rồi..anh em mình thảo luận tiếp không loãng topic hay..giờ cơ cấu bạn có ý tưởng chỗ con bằng ta..gắp như nào tối thiểu được 3 quà..

[jannieyh11]

Mình nghĩ muốn gắp được 3 quà trong một lần lấy thì con robot bằng tay sẽ có 2 thanh kẹp khi di chuyển thì dựng thanh đó thẳng đứng, lúc tới chỗ lấy thì hạ hai thanh đó xuống đẩy quà vào giữa hai thanh rồi dùng pittong để kẹp quà. lấy quà xong hai thanh lại dựng lên và di chuyển tới chỗ đặt quà. Trên đây chỉ là ý tưởng, mình chưa thạo inventor nên chưa vẽ ra cơ cấu cụ thể được, mong các bạn thông cảm!!!