Welcome & Happy Holidays!
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 10 của 13
  1. #1
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0

    Help. cần hướng dẫn làm robot

    em đang làm đồ án nôn vi điều khiển với đề tài: thiết kế robot dò đường. Vì trình độ kém nên đọc mấy tài liệu dùng opam, avr em không hiểu được. Pro nào giúp được (hướng dẫn từa a đến z càng tốt). Em có biết dùng sơ qua proteus và keil c 4. Vì mới học tự mày mò nên không biết rõ tên các linh kiện trong proteus nữa. Bác nào không sợ vất vả giúp em thì trả lời giùm. Tks nhiều!

  2. #2
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Bạn thao khảo bên này đi
    Mạch và code của đội Robocon Alligator (ĐH CNHN) năm 2011 | Cộng đồng cơ điện tử Việt Nam | Mechatronics

  3. #3
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi sgesvn
    Bạn thao khảo bên này đi
    Mạch và code của đội Robocon Alligator (ĐH CNHN) năm 2011 | Cộng đồng cơ điện tử Việt Nam | Mechatronics
    tks đã share nhưng dùng phần mềm gì để mở nó vậy bạn

  4. #4
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Altium Designer đó bạn

  5. #5
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    mình nghĩ bạn nên dùng pic16f887 vì trên mạng có khá nhiều tài liệu. bạn có thể tím kiếm từ khoá MCA. chúc bạn thành công.

  6. #6
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    mình thì khuyên thật bạn phải tìm hiểu về hoạt động của robot thế nào đã. Đừng có 4 bánh luôn có 1 bánh vênh so với 3 bánh còn lại là ok rùi, Vì theo nguyên tắc vật lý thì qua 3 điểm luôn xác định 1 mặt phẳng nhưng qua 4 điểm bất kỳ điều đó rất khó.
    Và điều nữa lên tìm được 2 động cơ đẩy tương đối đồng tốc nhau thì điều khiển nó nhàn hơn rất nhiều đấy

  7. #7
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    mình nghĩ là bạn làm xong cơ khí cho robot đi đã. đơn giản là 2 bánh sau dùng động cơ, bánh trước dùng bánh tự lựa.
    về cơ khí :
    -đầu tiên thì bạn mua đủ 1 cặp động cơ và 1 cặp bánh, chợ trời chẳng hạn.
    - làm mạch dàn dò bao gồm : mạch so sánh và mạch dàn dò (8 led hoặc 4 led...).
    suy nghĩ của mình là làm xong cơ khí thì ngồi lập trình nhàn lắm.
    về mạch :
    dùng 89 điểu khiển động cơ và đọc dàn dò. dùng timer 1 để tạo xung PWM.
    mạch công suất thì bạn có thể dùng L298 để đk động cơ, mình nghĩ là con này dễ cho bạn nhất.

    tài liệu của mình thì để mình tìm lại đã.
    bạn có thể tham khảo : Cách làm một robot dò đường đơn giản.

  8. #8
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    chém gió tí!
    lần trước bọn mình thiết kế con robot đó nè , hơi cồng kềnh vì làm toàn bằng đồ sẵn có,


    [IMG]http://*************/attachments/3940/[/IMG]


  9. #9
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi thang_cdt1k5
    chém gió tí!
    lần trước bọn mình thiết kế con robot đó nè , hơi cồng kềnh vì làm toàn bằng đồ sẵn có,


    [IMG]http://*************/attachments/3940/[/IMG]

    cái này chú lên tính đến cả trọng tâm nữa thì robot hoạt động mới ổn định được. Cái này đi dây gọn gàng 1 chút gá lắp acquy chắc chắn thì nhìn đâu đến nỗi

  10. #10
    Ngày tham gia
    Jan 2016
    Bài viết
    0
    chạy ổn định lắm anh à! chơi tốc độ nhanh chạy như điên, thi thoảng chạy quá tốc độ nó văng mất ácquy thôi..hehe.

 

 
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 05:32 PM. Diễn đàn sử dụng vBulletin® Phiên bản 4.2.5.
Bản quyền của 2024 vBulletin Solutions, Inc. Tất cả quyền được bảo lưu.
Ban quản trị không chịu trách nhiệm về nội dung do thành viên đăng.