Robon con sử dụng bánh đa hướng Mecanum

[laodaigia]

em có cái đề tài này! mong các bác giúp đỡ
Thiết kế, chế tạo robot tự hành sử dụng bánh đa hướng Mecanum
* Yêu cầu: - Thiết kế mô hình Robot sử dụng bộ bánh đa hướng Mecanum
- Mô hình gồm 4 bánh và mỗi bánh được truyền động bằng 1 động cơ DC 12V
- Điều khiển robot chạy theo các hướng

View more random threads:

• Thiết kế rôbôt
• Một số code liên quan đến di chuyển đa hướng
• The Reaction Wheel Pendulum!
• robot hàn công nghiệp motoman up 20
• Về lập trình điều xung bằng 89s52
• Cánh tay robot công nghiệp 5 bậc tự do
• ROVIO robot
• Hàm truyền của động cơ bước
• Tổng hợp một số mạch và Code Robocon
• Hướng dẫn em út nhập môn vào việc chế tạo robot dancing

[cushinthang]

Thế tóm lại là giúp đỡ cái gì bạn nhỉ?
Đầu tiên bạn phải tìm hiểu mecanum là cái gì đã?
Sau đó thì thiết kế mô hình cơ khí cho robot, thiết kế đươc rồi thì còn nhiều cái phải tìm hiểu nữa như điều khiển đông cơ DC (mà 4 động cơ nhé).....
Bạn nên hỏi chi tiết cụ thể từng phần một, có như thế ai biết phần nào người ta sẽ giúp bạn.

[seo012013]

cho mình hỏi động cơ thì nên chọn loại nào? yêu cầu là sử dụng La Bàn.mình cũng tìm hiểu về MOdun CMPS03-ROBOT COMPASS nhưng chưa hiểu lắm.

[HOANGBĐS]

hóng hớt nào

[myphamuc93]

có bác nào cho em cái đề cương không?

[minhtuantmdt]

có bác nào cho em cái đề cương không?

Tài liệu dưới đây có đầy đủ về datasheet của CMPS03, đừng bảo với mình là bạn không biết đọc tiếng anh nhé.

[hoangtung212]

Tài liệu dưới đây có đầy đủ về datasheet của CMPS03, đừng bảo với mình là bạn không biết đọc tiếng anh nhé.

thanhk bạn

[seotop1hh]

mình nghĩ là bạn mua đủ 4 bánh mecanium, 4 động cơ, làm đế robot xong đã.
cho 4 bánh đi các hướng với tốc độ hợp lý. rồi mới kết hợp la bàn.
nếu mua module Cmp03 thì sẽ có code mẫu để đọc góc lệch. từ đó sẽ điều khiển tốc độ bánh.