Kết quả 1 đến 6 của 6
Chủ đề: robot hút bụi trong nhà
-
07-28-2013, 06:00 AM #1
Junior Member
- Ngày tham gia
- Sep 2015
- Bài viết
- 0
robot hút bụi trong nhà
có ai hiểu được cách nó di chuyển theo các cách như trong video không ,làm sao nó biết tới bậc thang , mép bàn ,... mà quay đầu , hướng di chuyển ...
Làm sao mà nó tự tìm được đế sạc và quay đúng hướng để sạc vậy ?View more random threads:
- Chia sẻ kinh nghiệm Robocon
- tài liệu về làm robotics,robot dancing, và 1 số ý tưởng hay về làm robotics!!!!
- Robot có chân như con Rết ... thật đơn giản..
- các bác xem hộ em con đèn led này có tác dụng j với ?
- Mô phỏng roboot trong Matlab.
- Những chú vi robot (microrobotics) của trường Đại Học Harvard
- Chọn loại pin phù hợp với yêu cầu
- Thông Số Động Cơ Bước
- Giáo Trình Robocon
- Đồ án làm xe 2 bánh tự cân bằng
-
07-28-2013, 03:04 PM #2
Junior Member
- Ngày tham gia
- Sep 2015
- Bài viết
- 0
khi lật lên bạn sẽ thấy phía trước nó có 3 cái lỗ. Mỗi lỗ có 1 con led phát và 1 con diode thu hồng ngoài. Khi tới mép bàn diode thu ko nhận đc tín hiệu của led phát nên sẽ đổi hướng. Còn vấn đề sạc thì do video chỉ quay tình huống robot đi từ 1 hướng cố định tới bộ sạc nên mình nghĩ nó chỉ phát hiện bộ sạc khi đi đúng hướng đó.
-
07-28-2013, 03:24 PM #3
Silver member
- Ngày tham gia
- Sep 2015
- Bài viết
- 0
Gửi bởi chúng
-
07-30-2013, 04:31 PM #4
Junior Member
- Ngày tham gia
- Sep 2015
- Bài viết
- 0
Gửi bởi phungduchiep
còn biết bậc thang hay vật cản thì chắc là dùng cảm biến siêu âm hay gì đó tương tự
và vấn đề tự sạc thì bên sạc và bên robot có thể dùng 1 bộ thu phát gì đó và dùng 1 thuật toán để đi sao cho đúng hướng khi đã có điện áp sạc rồi thì stop cái này các cao thủ ngồi ngâm cứu rồi vẽ ra sơ đồ thuật toán và chiến đấu chắc cũng ra à, theo mình nghĩ là dùng những thứ như vầy k biết có phải k
-
07-30-2013, 05:04 PM #5
Junior Member
- Ngày tham gia
- Sep 2015
- Bài viết
- 0
Gửi bởi Tuan Vu
-
07-31-2013, 03:23 PM #6
Junior Member
- Ngày tham gia
- Sep 2015
- Bài viết
- 0
có lẽ đây là lời giải , còn tại sao con ở #1 nó có thể di chuyển theo hình tròn ,lục giác ,.... rộng ra ,... nó phải xác định được tâm thì mới di chuyển được vậy chứ nhỉ ,hoặc là phải có la bàn thì mới làm vậy được đúng ko , còn cách sạc chắc như con này ,xác định hướng đặc rồi tự xoay góc ,...
NAGOPA – Đối tác lý tưởng cho mọi...
Hôm nay, 06:27 PM in Rao vặt tổng hợp