AE xem hộ bài này mình làm đúng không với

[hardest]

[IMG]http://*************/attachments/11659/[/IMG]

​

thầy giáo bảo 1 trong 2 cái ai và di phải có giá trị. híc mà trọn trục đủ kiểu rồi nó không ra

View more random threads:

• lập trình PID điều khiển mobile robot
• các phương án làm robocon 2013
• bánh lái cho robot sumo
• Tài liệu robot
• Ứng dụng Gyro vào Robot chạy đa hướng trong Robocon
• Thảo luận về ý tưởng cơ khí cho kỳ robocon 2013
• mọi người cho mình hỏi trường hợp 3 và 4 của bài động học ngược robot RRT này có đúng ko ah
• Dự án "robot vẽ tranh" mừng năm mới 2015 !
• tài liệu về robot đua xe MCR
• Robot Leo Tường

[minhthu1987]

[IMG]http://*************/attachments/11659/[/IMG]

​

thầy giáo bảo 1 trong 2 cái ai và di phải có giá trị. híc mà trọn trục đủ kiểu rồi nó không ra

Mình xem thấy trên hình bạn chọn các trục tọa độ đúng rồi, a và d có thể đồng thời bằng 0 được mà bạn. Có điều là d3=l2 mới đúng, (d3 là khoảng cách giữa 2 khớp liên tiếp theo phương z2).

[s2_cloud_s2]

Mình xem thấy trên hình bạn chọn các trục tọa độ đúng rồi, a và d có thể đồng thời bằng 0 được mà bạn. Có điều là d3=l2 mới đúng, (d3 là khoảng cách giữa 2 khớp liên tiếp theo phương z2).

mình cũng nghĩ vậy. bảo sao k hỉu tự dưng mất luôn cái l2 bjo oki rồi