Chủ đề và luật thi robocon 2014

[thanhtrung]

hôm nay robocon 2013 đã kết thúc với chức vô địch thuộc về nhật bản.
Đề 2014 đã có

View more random threads:

• tài liệu về robot đua xe MCR
• Nơi bán động cơ dc có giảm tốc!
• Mạch và code của đội Robocon Alligator (ĐH CNHN) năm 2011
• robot hàn công nghiệp motoman up 20
• Cần giúp Pic 16F877 và lập trình C (HiTech)
• Xin tài liệu hướng dẫn thiết kế chế tạo tay máy robot
• DC Mi SERVO DRIVER HIGH CURRENT
• ROVIO robot
• MULTI DATA ACQUISTION BOARD (Board Control)
• tìm mua động cơ DC servo 24V 60W 3000rpm 1000xung

[adminphim]

Bản dịch luật robocon của bạn SPK_Galaxy | Facebook đây anh em:
=====================

[IMG]http://*************/attachments/10715/[/IMG]

​

KÍCH THƯỚC SÂN
Sân thi đấu 12000x12000mm, bao quanh bởi viền gỗ dày 30mm cao 50mm.
Sân đấu đc chia đôi thành 2 khu vực gọi là khu vực giành cho robot bố mẹ (1 giành cho đội đỏ và 1 giành cho đội xanh).
Khu vực xuất phát của mỗi đội trong khu vực của mình cũng đc thiết kế hình vuông mỗi cạnh dài 1m (1000x1000mm).
Bên trong sàn đấu có 5 khu vực thi đấu đc mô phỏng các khu vui chơi giành cho trẻ em gồm 2 khu bập bênh, 1 khu xích đu, 1 khu đi bộ trên cột và 1 khu cầu thang vận động.
Trong sân thi đấu mỗi đội sẽ giành riêng 1 khu bập bênh, còn các khu vực còn lại 2 đội sẽ thi đấu chung, mặc dù vậy các hoạt động trong khu vực thi đấu chung vẫn đc phân chia độc lập.
4 khu vựa gồm khu bập bênh, khu đi bộ trên cột, khu xích đu đc thiết kế theo hình tròn với đường kính 2500mm. Khu cầu thang vận động có đường kính 3000mm.
Các kích thước còn lại trong các khu vui chơi xem chi tiết trong bản vẽ.
NHIỆM VỤ
Nhiệm vụ đầu tiên diễn ra ở khu bập bênh (khu vực 1): robot mẹ mang robot con đến khu bập bênh, sau khi đặt robot con lên một đầu bập bênh, robot bố mẹ di chuyển sang đầu bên kia và chơi bập bênh đủ 3 lần, sau đó robot bố mẹ sẽ đến đón lại robot con. Hoàn thành nhiệm vụ này sẽ giành đc 10đ.
Nhiệm vụ thứ hai, 2 đội có thể chọn thi đấu ở khu đi trên cột hoặc khu xích đu trước tùy theo chiền thuật của mỗi đội.
Ở khu đi trên cột (khu vực 2): nhiệm vụ của đội thi là điều khiển robot bố mẹ đặt robot con lên cột đầu tiên, sau đó điều khiển robot con di chuyển tuần tự sang các cột tiếp theo cho tới cột cuối cùng và ko đc bỏ qua bất cứ cột nào, sau đó robot bố mẹ đón lại robot con. Hoàn thành nhiệm vụ này đc 20đ.
Ở khu xích đu (khu vực 3): nhiệm vụ của đội thi là điều khiển robot bố mẹ đặt robot con vào ghế ngồi của xích đu và hoàn thành đủ 3 lần đung đưa xích đu. Robot bố mẹ đẩy xích đu đung đưa lần thứ nhất, 2 lần còn lại do robot con tự thực hiện. Chú ý mỗi lần đung đưa chỉ đc tính khi bất kì bộ phận nào của robot con chạm vào lá cờ cắm ở trc xích đu. Sau khi hoàn thành 3 lần đẩy robot bố mẹ sẽ đón lại robot con của mình. Hoàn thành nhiệm vụ ở khu này sẽ giành 50đ.
Để tiến tới nhiệm vụ ở khu cầu thang vận động, các đội phải hoàn thành các nhiệm vụ ở khu vực từ 1 đến 3 trước.
Ở khu vực này (khu vực 4): nhiệm vụ của đội thi là điều khiển robot bố mẹ chuyển robot con đến chính xác hoặc gần vị trí bậc thang đầu tiên của cầu thang, sau đó đội thi điều khiển robot con leo lên tới đỉnh cầu thang nhưng ko để robot con chạm vào 2 thành cầu thang trong quá trình leo, sau khi lên tới đỉnh cầu thang, robot con phải rút lá cờ đc để sẵn bên trong ra và vẫy chào để kết thúc nhiệm vụ. Hoàn thành nhiệm vụ cuối cùng này trc trong thời gian 3 phút sẽ giành chiến thắng tuyệt đối SHABAASH!!!
Nếu ko đội nào hoàn thành tất cả các nhiệm vụ này trong 3 phút, đội nào giành d9c nhìu số điểm hơn sẽ chiến thắng.
Để giành thêm điểm các đội có thể thực hiện lại nhiệm vụ ở khu bập bênh với tồng số lần thực hiện là 3 lần, và thực hiện các bài thi ở khu đi trên cột với khu xích đu với tổng số lần ở mỗi khu là 2 lần.
ROBOT
Robot bố mẹ (robot đk bằng tay):
Robot bằng tay được vận hành thông qua một cáp kết nối với nó. Không được phép điều khiển vô tuyến không dây. Người điều khiển không được phép ngồi trên robot của họ.
Khi hoạt động thông qua cáp, điểm mà cáp kết nối với các robot phải trên mặt đất ít nhất là 900mm. Chiều dài của cáp từ robot đến tay cầm nên ít nhất là 1000mm hoặc hơn nhưng nên không vượt quá 2000mm.
Trong khu vực xuất phát, trước khi trận đấu bắt đầu kích thước của các robot bố mẹ với robot trẻ em không được vượt quá (1000mm dài x1000mm rộng x1000mm cao). Sau khi trận đấu bắt đầu các robot bằng tay có thể thay đổi hình thức của nó nhưng kích thước của các robot bằng tay bao gồm các robot trẻ em không được vượt quá kích thước của một khối lập phương của 1500mm trong trận đấu.
Thành viên trong đội không được phép chạm vào robot bằng tay từ khi trận đấu bắt đầu, ngoại trừ “Retry”
Robot cha mẹ được phép hoạt động trong khu vực riêng của nó (đỏ hoặc xanh).
Một phần của một robot bằng tay có thể vào vùng không gian riêng của robot con nhưng không thể chạm vào sàn của nó.
Robot của đội không được phép chạm vào bất kỳ robot nào của đối phương.
Robot bằng tay không có thể tách, phân chia thành 2 hoặc nhiều robot nhỏ.
Không gian để dán nhãn / thẻ (nhà tổ chức của cuộc thi) sẽ được cung cấp trên robot mẹ. Không gian này cần được kích thước 150mm x 100mm.
Robot trẻ em (robot tự động):
Robot trẻ em sẽ không có bánh xe hoặc bánh xích để vận động di chuyển. Nó có thể có cánh tay và chân.
Robot trẻ em không được phép chạm vào bề mặt sàn của khu vực xuất phát và khu vực giành cho robot bố mẹ.
Robot trẻ em phải hoạt động tự chủ.
Sau khi đặt các robot trẻ em trong khu vực trẻ em, Robot bố mẹ bắt đầu các robot trẻ em thông qua một hành động duy nhất.
Khi các robot trẻ em bắt đầu, không có thành viên trong nhóm được cho phép chạm vào robot ngoại trừ trong trường hợp "Retry".
Kích thước của robot trẻ em và hình thức có thể thay đổi trong trò chơi, nhưng nó phải gọn trong một khối lập phương là 500mm ở tất cả các lần thay đổi.
Robot trẻ em không có thể tách, phân chia thành 2 hoặc nhiều robot nhỏ.
Không gian để dán nhãn / thẻ (nhà tổ chức của cuộc thi) sẽ được cung cấp trên robot mẹ. Không gian này cần được kích thước 150mm x 100mm.
RETRY
Số lần retry là ko giới hạn.
Trong suốt quá trình retry robot trẻ em phải đc chở bởi robot bố mẹ trong khu vựa của bố mẹ.
Sau khi Robot trẻ em yêu cầu retry và nó được cấp vào khu vực trẻ em, robot trẻ em phải khởi động lại trên các Robot mẹ. Điểm khởi động lại là nơi mà các Robot trẻ em yêu cầu retry.
Retry chiến thuật là ko được phép.
Trong một lần "retry", không có bộ phận của robot nên được thay thế, nguồn điện của các robot không được nạp lại, cũng không thể thêm một nguồn năng lượng khác.
NGUỒN CUNG CẤP CHO ROBOT
Mỗi đội phải chuẩn bị nguồn điện riêng cho mỗi robot.
Điện áp của nguồn điện cho robot không được vượt quá 24VDC trên tải.
Một nguồn điện được coi là nguy hiểm hoặc không phù hợp sẽ không được cho phép.
Áp lực của không khí nén (nếu có) phải được ít hơn 6 bar.
KHỐI LƯỢNG
Robot bố mẹ và trẻ em bao gồm cả các nguồn năng lượng của chúng, dây cáp, bộ điều khiển và các bộ phận khác của mỗi robot sẽ được cân
trước khi thi đấu. Tổng trọng lượng cho phép của tất cả các robot và các phụ kiện cho mỗi đội được sử dụng trong suốt cuộc thi không được vượt quá 40 kg. Tổng trọng lượng 40 kg không bao gồm pin dự phòng và các thành phần có cùng thông số kỹ thuật.
Kích thước và trọng lượng của mỗi robot sẽ được cân đo trước khi thi đấu. Robot không phù hợp với những luật trên sẽ không được phép tham gia cuộc thi.
HÀNH VI VI PHẠM VÀ KHẤU TRỪ ĐIỂM
Một khi một trò chơi bắt đầu, các hành động sau đây sẽ được coi là hành vi vi phạm và 2 điểm sẽ bị trừ cho mỗi lần xuất hiện.
Nếu bất kỳ robot của một đội chạm vào robot đối phương.
Robot bố mẹ hoặc một thành viên trong nhóm tiếp xúc diện tích sàn của khu vực trẻ em, ngoại trừ trong trường hợp của "retry".
Người đk robot bằng tay đi vào khu vực của robot trẻ em, ngoại trừ trong trường hợp của "retry".
Robot bằng tay hoặc tự động của bất kỳ đội nào đi vào vùng của đối thủ hoặc không gian phía trên nó.
Robot trẻ em chạm vào diện tích sàn khu vực xuất phát và khu vực robot bố mẹ.
Robot trẻ em trong khi hoạt động cố ý chạm vào diện tích sàn chơi xích đu, bập bênh và đi bộ trên cột.
Một hành vi vi phạm xảy ra khi một đội thực hiện hành động bị cấm theo quy định
trong rulebook và FAQs.
TRUẤT QUYỀN THI ĐẤU
Các hành vi sau đây được coi là "không đạt chuẩn của đội " đc quy định bởi ban tổ chức và trọng tài cho một trận đấu cụ thể, đội sẽ không còn tiếp tục thi đấu và điểm số trong trận đấu đó sẽ không được ghi lại.
Gây ra hoặc cố ý để làm hỏng sân thi đấu, trang thiết bị trên các lĩnh vực hoặc các robot của đối phương.
Thành viên của một đội cố ý chạm vào robot của mình trong khi thi đấu.
Một robot hoặc bất kỳ thành viên trong nhóm cố ý ngăn chặn, chạm vào hoặc tấn công robot của đối phương trực tiếp hay gián tiếp. Tuy nhiên, nếu các robot di chuyển hoặc rơi vào khu vực hạn chế bởi một tai nạn cần được loại bỏ ngay lập tức theo hướng dẫn của trọng tài. (Trọng tài có quyền xác định xem nó là
bị tai nạn hay cố ý). Có thể được phép Retry ngay sau đó.
2 lần khởi động sai trong một trận đấu (robot bằng tay được bắt đầu trước khi
trọng tài báo hiệu bắt đầu).
Thực hiện bất kỳ hành động chống lại tinh thần fair play và hữu nghị giữa các đội tham gia.
Liên tục sử dụng cáp để hướng dẫn hay kéo robot bố mẹ.
Đội đã không làm theo hướng dẫn hoặc cảnh báo của trọng tài.
Sử dụng thông tin liên lạc (như hồng ngoại, RF, Laser, vv) giữa các robot.
Đội ko thực hiện đúng thứ tự các nhiệm vụ.

[freedomf]

CẦU THANG LÀM BẰNG GÌ ĐẤY MỌI NGƯỜI

[hathuan12]

cầu thang góc bao nhiu so với mặt đất, khoảng cách giữa các thang là bao nhiêu?

[duocnguyen]

các bạn xem ở bản vẽ nhé​

[IMG]http://*************/attachments/10723/[/IMG]

​

[IMG]http://*************/attachments/10724/[/IMG]

​

[IMG]http://*************/attachments/10725/[/IMG]

​

[IMG]http://*************/attachments/10726/[/IMG]

​

[IMG]http://*************/attachments/10727/[/IMG]

​

nguồn abu robocon 2014 « MIT Robocon Tech Team India | ABU Robocon​

[manhvlance]

Bắt đầu khởi động robocon nào :d