robot hàn công nghiệp motoman up 20

[phocsoc]

bạn nào có datasheet của con robot này cho mình xin với nhé! mình đang phải timg hiểu về con này! thanks a lots!

View more random threads:

• Chủ đề và luật thi robocon 2014
• Về lập trình điều xung bằng 89s52
• Cánh tay robot trong hệ thống phân loại sản phẩm trên băng tải
• mọi người ai bik chỉ giáo em với.
• Đề tài máy bay không người lái UAV
• Hệ thống cất cánh và hạ cánh tự động cho UAV.
• Robocon 2013 - Lạc Hồng trước ngày thi đấu
• robot abb irb 4400
• [Hỏi] Mua Bánh Xe và động cơ RoBoCon
• Một số dạng robot đặc biệt...

[hc_066]

Có phải con này không bạn:

[IMG]http://*************/attachments/1207/[/IMG]

​

[IMG]http://*************/attachments/1206/[/IMG]

​

Download1
Download2

[loanha]

cảm ơn bạn về link bạn gửi cho mình, hôm nay mình mới đọc lại. dòng motoman có nhiều seri bạn ạ, con của bạn là SV3X và motosim. còn con của mình là motoman UP20 cơ.

[manhhuong]

có bạn nào biết đặc điểm kỹ thuật của các trục của robot ko nhỉ? con robot mình đang phải tìm hiểu có 6 trục, mình đọc datasheet của nó có ghi là S-axis L-axis U-axis R-axis B-axis T-axis mình chỉ biết axis là trục còn các kí hiệu viết hoa trước đó thì mình ko biết :"> mong các bạn giúp mình nhé! thanks!
đây là hình ảnh con robot của mình!

[tym]

có bạn nào biết đặc điểm kỹ thuật của các trục của robot ko nhỉ? con robot mình đang phải tìm hiểu có 6 trục, mình đọc datasheet của nó có ghi là S-axis L-axis U-axis R-axis B-axis T-axis mình chỉ biết axis là trục còn các kí hiệu viết hoa trước đó thì mình ko biết :"> mong các bạn giúp mình nhé! thanks!
đây là hình ảnh con robot của mình!

Có vẻ như bạn chưa đọc hết tài liệu của bạn, bạn xem hình vẽ nhé:

[IMG]http://*************/attachments/1300/[/IMG]

​

[tungloiloi1]

ui mình lên mạng đọc datasheet của nó thì ko có hình vẽ như thế này! mình cảm ơn bạn nhé!

[nguyenle]

ui mình lên mạng đọc datasheet của nó thì ko có hình vẽ như thế này! mình cảm ơn bạn nhé!

Chưa có thì vào đây có cả quyển luôn:
Used Robots.com: Motoman UP50 Reference Manual - Page 22

[hoangnhan]

cảm ơn bạn nhiều nhiều! hi hi <:P

[nhunhamnho]

bạn có thể viết phương trình động học cho con robot có 6 khâu này không ?

[vnantien]

bạn có thể viết phương trình động học cho con robot có 6 khâu này không ?

Cuốn sách trên đã viết hết rồi còn gì nữa mà viết hả bạn. Bạn đã học cơ hệ nhiều vật chưa?