Hướng dẫn làm robot dò đường tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm srf05 với vdk 8051

[vietthuongmusic]

Em không làm đk mới nhờ các bác giúp, bây giờ cấp bách mới viết bài lên diễn đàn , em mà viết đk thì nhờ các bác làm j , các bác bớt chút thời gian giúp em cái

Vậy thì phải chờ cao nhân vào giúp bạn rồi, vì mình chỉ làm cảm biến này có 1 lần, cũng không làm trên 8051 nên đành chịu. Mình nghĩ trong thời gian chờ đợi cao nhân thì bạn tự ngâm cứu chắc cũng được một quãng đó.
Thân!

[chevroletsg]

Em không làm đk mới nhờ các bác giúp, bây giờ cấp bách mới viết bài lên diễn đàn , em mà viết đk thì nhờ các bác làm j , các bác bớt chút thời gian giúp em cái

Bạn tham khảo cái modul này, mình làm cho SRF04, dùng Atmega8, code ASM, hiển thị LCD thờii gian echo (uS) và khoảng cách (m), sai số khoảng 0.01m. (toàn bộ code kèm theo bên dưới)


[IMG]http://*************/attachments/16215/[/IMG]


Nếu Bạn đọc hiểu được, thay đổi một chút sẽ được như ý thôi !
Mình nghĩ là chẳng ai có thời gian viết hộ code cho Bạn đâu !

[viet1234]

Bạn tham khảo cái modul này, mình làm cho SRF04, dùng Atmega8, code ASM, hiển thị LCD thờii gian echo (uS) và khoảng cách (m), sai số khoảng 0.01m. (toàn bộ code kèm theo bên dưới)


[IMG]http://*************/attachments/16215/[/IMG]


Nếu Bạn đọc hiểu được, thay đổi một chút sẽ được như ý thôi !
Mình nghĩ là chẳng ai có thời gian viết hộ code cho Bạn đâu !

cảm ơn bác nhưng thực sự em nhìn chẳng hiểu bác lập trình

[songkinhcut]

cảm ơn bác nhưng thực sự em nhìn chẳng hiểu bác lập trình

Hì hì, đúng là ASM nó không có cấu trúc rõ ràng như C, thú thật là nhiều khi CT của mình, lâu lâu đọc lại còn mãi mới hiểu rõ !
Nhưng theo mình, các chương trình nói chung, là phải do tự bản thân mình thiết kế phần khung, nếu tham khảo thì cũng chỉ tham khảo các hàm, các đoạn cơ sở thôi, có thế thì mới phát triển CT theo ý mình được.
VD: trong CT của mình, phần các hàm trong file Bin2bcd.asm và mul16.asm là mình copy và sử dụng, cũng không hiểu hết 100% bên trong nó !

Chúc Bạn thành công !

[bachkhoak8hn]

cảm ơn bác nhưng thực sự em nhìn chẳng hiểu bác lập trình

Mĩnh nghĩ bạn tìm hiểu hoạt động của SRF05 trước thì mới hiểu được chương trình.

[quyend832]

Hì hì, đúng là ASM nó không có cấu trúc rõ ràng như C, thú thật là nhiều khi CT của mình, lâu lâu đọc lại còn mãi mới hiểu rõ !
Nhưng theo mình, các chương trình nói chung, là phải do tự bản thân mình thiết kế phần khung, nếu tham khảo thì cũng chỉ tham khảo các hàm, các đoạn cơ sở thôi, có thế thì mới phát triển CT theo ý mình được.
VD: trong CT của mình, phần các hàm trong file Bin2bcd.asm và mul16.asm là mình copy và sử dụng, cũng không hiểu hết 100% bên trong nó !

Chúc Bạn thành công !

thank bác!!!!
chúc bác thành công!!

[Cuộc Sống Ảo]

em

Mĩnh nghĩ bạn tìm hiểu hoạt động của SRF05 trước thì mới hiểu được chương trình.

tìm hiểu rồi, nhưng mà lập trình mà không giải thích qua bên cạnh thì mình hiểu sao đk, với cả trình độ lập trình của em hơi gà..........

[ngoctran89]

em

tìm hiểu rồi, nhưng mà lập trình mà không giải thích qua bên cạnh thì mình hiểu sao đk, với cả trình độ lập trình của em hơi gà..........

Bạn cứ từ từ tìm hiểu từng bước từng bước 1. Đầu tiên là con SRF05 có xung đưa vào chân tringer có độ rộng thế nào rồi đọc xung phản hồi chân echo có độ rộng như thế nào, sau đó bạn dùng timer cảu 89 để đo thời gian xung trên chân echo rồi quy ra khoảng cách thôi. Những thông số này lên có cái LCD để hiển thị trực quan. Chứ code cho bạn không ai đủ hơi mà code đâu. Mà dẫu có code thì bạn cũng không hiểu cái gì cả