Welcome & Happy Holidays!
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 10 của 18
  1. #1
    Ngày tham gia
    Mar 2016
    Bài viết
    0

    Hướng dẫn làm robot dò đường tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm srf05 với vdk 8051

    chào các bác. em đang định làm đề tài tốt nghiệp robot dò đường tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm và VDK at89s52, các bác giải đáp zúp em giải thích cái nguyên lý làm việc của cb siêu âm trong vấn đề dò đường tránh vật cản với ạ,( có phải nó phải lập trình đưa ra khoảng cách trước (giới hạn dừng động cơ) sau đó nó mới đo khoảng cách rùi mới đưa ra tín hiệu để dừng động cơ, hay làm như thế nào?) các bác giúp e với mạch nguyên lý-----lập trình, e đang làm đồ án tốt nghiệp;
    thank các bác trước!!!!!!!!!!!!

  2. #2
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi trịnhtrần92
    chào các bác. em đang định làm đề tài tốt nghiệp robot dò đường tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm và VDK at89s52, các bác giải đáp zúp em giải thích cái nguyên lý làm việc của cb siêu âm trong vấn đề dò đường tránh vật cản với ạ,( có phải nó phải lập trình đưa ra khoảng cách trước (giới hạn dừng động cơ) sau đó nó mới đo khoảng cách rùi mới đưa ra tín hiệu để dừng động cơ, hay làm như thế nào?) các bác giúp e với mạch nguyên lý-----lập trình, e đang làm đồ án tốt nghiệp;
    thank các bác trước!!!!!!!!!!!!
    Nếu bạn mới bắt đầu làm thì tham khảo trang này trước đẳ. Có hướng dẩn code giao tiếp và phần cứng cụ thể của 3 dòng VDK 8051, PIC, AVR
    link: Cảm Biến Siêu Âm SRF05_Cảm Biến Siêu Âm_Cảm Biến_BanLinhKien.Vn - MinhHaGroup.Com

  3. #3
    Ngày tham gia
    Jan 2016
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi THUONGDTQB
    Nếu bạn mới bắt đầu làm thì tham khảo trang này trước đẳ. Có hướng dẩn code giao tiếp và phần cứng cụ thể của 3 dòng VDK 8051, PIC, AVR
    link: Cảm Biến Siêu Âm SRF05_Cảm Biến Siêu Âm_Cảm Biến_BanLinhKien.Vn - MinhHaGroup.Com
    các bài viết đó toàn là đo khoảng cách thôi bác ak.
    điều em cần là khi phát hiện ra vật cản (ở khoảng cách nào đó) thì xuất ra tín hiệu điều khiển cho phần tải trên 1 port nào đó để thực hiện tránh vật cản.
    Rất mong đk bác giúp đỡ

  4. #4
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi trịnhtrần92
    các bài viết đó toàn là đo khoảng cách thôi bác ak.
    điều em cần là khi phát hiện ra vật cản (ở khoảng cách nào đó) thì xuất ra tín hiệu điều khiển cho phần tải trên 1 port nào đó để thực hiện tránh vật cản.
    Rất mong đk bác giúp đỡ
    Lấy giá trị khoảng cách so sánh với giá trị khoảng cách bạn mong muốn là xong mà. Nhỏ hơn là 1, lớn hơn là 0. Chỉ 1 dòng if...then... sao phải nghĩ phức tạp?

  5. #5
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi dangsonbk
    Lấy giá trị khoảng cách so sánh với giá trị khoảng cách bạn mong muốn là xong mà. Nhỏ hơn là 1, lớn hơn là 0. Chỉ 1 dòng if...then... sao phải nghĩ phức tạp?
    Vâng, có j thì bác giúp em cái, có thể thay con srf05 này bằng con nào khác đơn giản hơn không bác?

  6. #6
    Ngày tham gia
    Jan 2016
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi trịnhtrần92
    Vâng, có j thì bác giúp em cái, có thể thay con srf05 này bằng con nào khác đơn giản hơn không bác?
    Cảm biến siêu âm thì thực sự mình không biết nhiều loại lắm. Sr bạn.

  7. #7
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    SRF04 SRF05 US-100 US-020

  8. #8
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi demon52
    SRF04 SRF05 US-100 US-020
    bác có thể có chương trình cụ thể zúp em đk không?

  9. #9
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Bài viết
    0
    Mình cho bạn 4 con tương đương với SRF05 ( có cả SRF06 đó ), mấy con này code na ná nhau cả thôi bạn ạ, bạn phải thử làm rồi, ko ai có sẵn cho bạn đâu

  10. #10
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Đang ở
    Hà Nội, Việt Nam
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi demon52
    Mình cho bạn 4 con tương đương với SRF05 ( có cả SRF06 đó ), mấy con này code na ná nhau cả thôi bạn ạ, bạn phải thử làm rồi, ko ai có sẵn cho bạn đâu
    Em không làm đk mới nhờ các bác giúp, bây giờ cấp bách mới viết bài lên diễn đàn , em mà viết đk thì nhờ các bác làm j , các bác bớt chút thời gian giúp em cái

 

 
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 05:34 AM. Diễn đàn sử dụng vBulletin® Phiên bản 4.2.5.
Bản quyền của 2024 vBulletin Solutions, Inc. Tất cả quyền được bảo lưu.
Ban quản trị không chịu trách nhiệm về nội dung do thành viên đăng.