Hướng dẫn làm robot dò đường tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm srf05 với vdk 8051

**nabet68** · 12-08-2013, 11:41 PM

chào các bác. em đang định làm đề tài tốt nghiệp robot dò đường tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm và VDK at89s52, các bác giải đáp zúp em giải thích cái nguyên lý làm việc của cb siêu âm trong vấn đề dò đường tránh vật cản với ạ,( có phải nó phải lập trình đưa ra khoảng cách trước (giới hạn dừng động cơ) sau đó nó mới đo khoảng cách rùi mới đưa ra tín hiệu để dừng động cơ, hay làm như thế nào?) các bác giúp e với mạch nguyên lý-----lập trình, e đang làm đồ án tốt nghiệp;
thank các bác trước!!!!!!!!!!!!

View more random threads:

**huycon009** · 12-09-2013, 01:51 AM

Gửi bởi trịnhtrần92

chào các bác. em đang định làm đề tài tốt nghiệp robot dò đường tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm và VDK at89s52, các bác giải đáp zúp em giải thích cái nguyên lý làm việc của cb siêu âm trong vấn đề dò đường tránh vật cản với ạ,( có phải nó phải lập trình đưa ra khoảng cách trước (giới hạn dừng động cơ) sau đó nó mới đo khoảng cách rùi mới đưa ra tín hiệu để dừng động cơ, hay làm như thế nào?) các bác giúp e với mạch nguyên lý-----lập trình, e đang làm đồ án tốt nghiệp;
thank các bác trước!!!!!!!!!!!!

Nếu bạn mới bắt đầu làm thì tham khảo trang này trước đẳ. Có hướng dẩn code giao tiếp và phần cứng cụ thể của 3 dòng VDK 8051, PIC, AVR
link: Cảm Biến Siêu Âm SRF05_Cảm Biến Siêu Âm_Cảm Biến_BanLinhKien.Vn - MinhHaGroup.Com

**lamerjapan** · 12-09-2013, 08:03 AM

Gửi bởi THUONGDTQB

Nếu bạn mới bắt đầu làm thì tham khảo trang này trước đẳ. Có hướng dẩn code giao tiếp và phần cứng cụ thể của 3 dòng VDK 8051, PIC, AVR
link: Cảm Biến Siêu Âm SRF05_Cảm Biến Siêu Âm_Cảm Biến_BanLinhKien.Vn - MinhHaGroup.Com

các bài viết đó toàn là đo khoảng cách thôi bác ak.
điều em cần là khi phát hiện ra vật cản (ở khoảng cách nào đó) thì xuất ra tín hiệu điều khiển cho phần tải trên 1 port nào đó để thực hiện tránh vật cản.
Rất mong đk bác giúp đỡ

**kulu193** · 12-09-2013, 06:12 PM

Gửi bởi trịnhtrần92

các bài viết đó toàn là đo khoảng cách thôi bác ak.
điều em cần là khi phát hiện ra vật cản (ở khoảng cách nào đó) thì xuất ra tín hiệu điều khiển cho phần tải trên 1 port nào đó để thực hiện tránh vật cản.
Rất mong đk bác giúp đỡ

Lấy giá trị khoảng cách so sánh với giá trị khoảng cách bạn mong muốn là xong mà. Nhỏ hơn là 1, lớn hơn là 0. Chỉ 1 dòng if...then... sao phải nghĩ phức tạp?

**pitias02** · 12-09-2013, 07:28 PM

Gửi bởi dangsonbk

Lấy giá trị khoảng cách so sánh với giá trị khoảng cách bạn mong muốn là xong mà. Nhỏ hơn là 1, lớn hơn là 0. Chỉ 1 dòng if...then... sao phải nghĩ phức tạp?

Vâng, có j thì bác giúp em cái, có thể thay con srf05 này bằng con nào khác đơn giản hơn không bác?

**byvilainDynamiteClay** · 12-09-2013, 07:41 PM

Gửi bởi trịnhtrần92

Vâng, có j thì bác giúp em cái, có thể thay con srf05 này bằng con nào khác đơn giản hơn không bác?

Cảm biến siêu âm thì thực sự mình không biết nhiều loại lắm. Sr bạn.

**53caugiay** · 12-09-2013, 08:39 PM

SRF04 SRF05 US-100 US-020

**minhtiepvn** · 12-10-2013, 06:19 AM

Gửi bởi demon52

SRF04 SRF05 US-100 US-020

bác có thể có chương trình cụ thể zúp em đk không?

**IrwinGlass** · 12-10-2013, 03:36 PM

Mình cho bạn 4 con tương đương với SRF05 ( có cả SRF06 đó ), mấy con này code na ná nhau cả thôi bạn ạ, bạn phải thử làm rồi, ko ai có sẵn cho bạn đâu

**ngoclongnb1609** · 12-10-2013, 06:47 PM

Gửi bởi demon52

Mình cho bạn 4 con tương đương với SRF05 ( có cả SRF06 đó ), mấy con này code na ná nhau cả thôi bạn ạ, bạn phải thử làm rồi, ko ai có sẵn cho bạn đâu

Em không làm đk mới nhờ các bác giúp, bây giờ cấp bách mới viết bài lên diễn đàn , em mà viết đk thì nhờ các bác làm j , các bác bớt chút thời gian giúp em cái