Điều khiển Robot Lau nhà

[vongocbao]

Chào các anh, chị. Nhóm em đang làm đồ án về robot lau nhà, em có mấy vấn đề xin được sự trợ giúp của các anh chị:
- Đường đi của robot: Làm thế nào để có thể biết robot đã lau hết sàn nhà, nhất là khi gặp các vật cản như chân bàn, chân ghế...
- Ở trên robot của nhóm em có một hệ thống dẫn nước lau nhà đến bàn lau, vậy có cách nào để điều khiển lượng nước đó theo ý mình được ko?

View more random threads:

• Robot Di Động Theo Đấu Trường
• Robot “bọ Chét Cát” Có Khả Năng Nhảy Cao Đáng Kinh Ngạc
• Hướng dẫn làm cử động miệng cho robot
• giải động học ngược robot
• Robocon 2013 - Lạc Hồng trước ngày thi đấu
• Em cần giúp đỡ về chế van khí ạ
• Ứng dụng Gyro vào Robot chạy đa hướng trong Robocon
• Mô hình hóa xe dò line dùng fuzzy PID
• Hàm truyền của động cơ bước
• Nơi bán động cơ dc có giảm tốc!

[chuyenlambang1]

Cái này khó thế cơ ah

[yeuyeu90]

làm thế nào để biết nó lau hết nhà thì mình không biết nhưng để tránh vật cản thì bạn có thể dùng cảm biến siêu âm.
vd : (như khi cảm biến siêu âm gặp vật cản thì phát xung điều khiển robot quay phải hoặc trái)