Ứng dụng giải thuật Fuzzy vào xe dò Line

**thanhdung0906** · 04-29-2014, 04:21 AM

View more random threads:

**tunghk54** · 04-29-2014, 04:23 AM

Đồng chí có thể giải thích về giải thuật này được không mình thấy cái này ko giống lắm fuzzy line folowing

**nguyenvanluong** · 04-29-2014, 04:36 AM

Group Adowits đang cố gắng viết các bài viết chuyên đề về cái này nhưng do các thành viên trong nhóm bận quá nên chưa dành được thời gian làm!
Hy vọng sẽ sớm được ra mắt!
Group Adowits up lên đây để chia sẻ với mọi người cũng như thúc đẩy tinh thần của cả nhóm để làm tiếp ^^

**hamanhtien** · 04-29-2014, 04:48 AM

Cách đây 3 năm về trước mình cũng làm 1 con robot dò đường sử dụng giải thuật fuzzy khi đó mình chỉ sử dụng có 2 led bên phải và bên trái chứ không phải là cả dàn led.
Với mỗi 1 led bên phải hoặc bên trái đều xác định được 3 vùng

[IMG]http://*************/attachments/29191/[/IMG]

Đen là trong vạch xám là vùng tiếp giáp giữa đen và trắng, trắng là bên ngoài vạch. Dựa vào vùng đen vùng trắng hay vùng xám của cả 2 bên trái và phải mà quyết định điều khiển chiều động cơ tương ứng.