Đồ án làm xe 2 bánh tự cân bằng

[damynghebaoan]

Mọi người giúp mình với, nhóm mình mới được giao đồ án làm xe 2 bánh tự cân bằng với các linh kiện : arduino 2560 R3, 2 động cơ DC, 2 bánh xe, gyro+ cảm biến gia tốc MPU 6050 nhưng mình chưa biết nhiều về vi điều khiển cũng như cách làm mong mọi người giúp đỡ chỉ mình kỹ với. Cảm ơn mọi người nhiều.

View more random threads:

• Giúp tìm code robot dò đường mê cung mà dùng Arduino
• Cần giúp Pic 16F877 và lập trình C (HiTech)
• Ứng dụng giải thuật Fuzzy vào xe dò Line
• Quét động cơ servo 1 góc 180 độ
• xin tài liệu về điều khiển robot
• mọi người cho mình hỏi trường hợp 3 và 4 của bài động học ngược robot RRT này có đúng ko ah
• robot kiểm tra dấu vết hư hại trên dây cáp thép của viện Fraunhofer
• Xin tài liệu hướng dẫn thiết kế chế tạo tay máy robot
• Ứng Dụng Thuật Toán Pid Vào Robot
• Mua linh kiện oto mô hình

[luattrihung]

Đề tài của bạn phải làm được
- thiết kế được phần cơ khí của xe cân bằng, trọng tâm phải ở chính giữa của 2 cái bánh.
- sử dụng được cái arduino để điều khiển vào ra, điều khiển động cơ, giao tiếp i2c.
- Hiểu được và làm được mạch điều khiển động cơ.
- Giao tiếp được với gyro cái này bạn có thể xem tại đây.
Chia sẻ - Giới thiệu cảm biến Gyro MPU6050 ( CB vận tốc góc) trong Robocon | Cộng đồng cơ điện tử Việt Nam | Mechatronics
Bạn cứ tiến hành đi vào từng nhiệm vụ nhỏ 1 rồi sẽ xong thôi.

[taichua.com]

thanks mta_cdt nhiều, mình có vẽ thử bằng autocad nhưng mô phỏng đại khái, nhờ mta_cdt xem dùm góp ý giúp, có cần vẽ chính xác không!Nên làm bằng gỗ hay nhôm?

[IMG]http://*************/attachments/19013/[/IMG]




[IMG]http://*************/attachments/19014/[/IMG]

​

[lesarvip10]

ý hình như b làm xog thi luôn rồi fai ko text sho ak