Sensor dò line dùng ADC

[adminphim]

mọi người cho mình hỏi khi xe tới ngã ba hoặc ngã tư, làm sao để điều chỉnh xe chạy như ý mình mong muốn như đi thẳng, hoặc quẹo phải, trái, sr nếu hỏi ngớ ngẩn vì mình thực sự bắt đầu làm AGV mà còn cực kỳ gà con:|

[bdshoanganh2016]

mọi người cho mình hỏi khi xe tới ngã ba hoặc ngã tư, làm sao để điều chỉnh xe chạy như ý mình mong muốn như đi thẳng, hoặc quẹo phải, trái, sr nếu hỏi ngớ ngẩn vì mình thực sự bắt đầu làm AGV mà còn cực kỳ gà con:|

Bạn bắt ngã tư nhé (kiểm tra có 6 led hoặc ít hơn tùy hình dạng của ngã tư có vuông hay không). Khi bắt được ngã tư rồi thì điều khiển xe thế nào thì tùy bạn chứ. Tiến thì cả 2 bánh cùng tiến, lùi thì cả 2 bánh cùng lùi, rẽ thì 1 bên tiến 1 bên lùi vậy thôi.

[hoatran123456]

Bạn bắt ngã tư nhé (kiểm tra có 6 led hoặc ít hơn tùy hình dạng của ngã tư có vuông hay không). Khi bắt được ngã tư rồi thì điều khiển xe thế nào thì tùy bạn chứ. Tiến thì cả 2 bánh cùng tiến, lùi thì cả 2 bánh cùng lùi, rẽ thì 1 bên tiến 1 bên lùi vậy thôi.

cảm ơn bạn