Mô hình hóa xe dò line dùng fuzzy PID

[hoangnguyen3888]

chào mọi người, mình đang làm LVTN phần mô hình hóa xe dò line. Mình tính dùng fuzzy và dùng 8 cảm biến. Xe mình dùng 2 bánh chủ động được gắn vào 2 động cơ, 1 bánh caster wheel dẫn hướng. Mọi người có thể hướng dẫn cách tìm luật điều khiển được ko ạ, mình cảm ơn.
P/s: mình đã tự làm phần mô hình hóa nếu sử dụng CMU camera , và dùng Lyapunov, nhưng do 1 số rắc rối (chủ yếu là giá tiền) nên phải chuyển qua xài cảm biến, nếu bạn nào cần thì mình có thể gửi.
Tks 4 read!

View more random threads:

• Cánh tay robot trong hệ thống phân loại sản phẩm trên băng tải
• Mua Driver điều khiển động cơ DC( Hà Nội)
• MPU 6050 VỚI PIC16F877A
• Motor DC Servo M542
• phần mềm mô phỏng
• Sensor dò line dùng ADC
• Ứng dụng giải thuật Fuzzy vào xe dò Line
• Nhà Báo Phạm Việt Tiến: “robocon 2013 Sẽ Có Nhiều Nét Mới”
• xin bộ điều khiển robot
• tài liệu về robot đua xe MCR