Mô hình hóa xe dò line dùng fuzzy PID

[hoangnguyen3888]

chào mọi người, mình đang làm LVTN phần mô hình hóa xe dò line. Mình tính dùng fuzzy và dùng 8 cảm biến. Xe mình dùng 2 bánh chủ động được gắn vào 2 động cơ, 1 bánh caster wheel dẫn hướng. Mọi người có thể hướng dẫn cách tìm luật điều khiển được ko ạ, mình cảm ơn.
P/s: mình đã tự làm phần mô hình hóa nếu sử dụng CMU camera , và dùng Lyapunov, nhưng do 1 số rắc rối (chủ yếu là giá tiền) nên phải chuyển qua xài cảm biến, nếu bạn nào cần thì mình có thể gửi.
Tks 4 read!

View more random threads:

• Robot Leo Tường
• Ứng dụng giải thuật Fuzzy vào xe dò Line
• Mainboard Robot
• Board H-Bridge công suất lớn
• Ứng Dụng Thuật Toán Pid Vào Robot
• Sensor dò line dùng ADC
• Giúp em làm xe điều khiển dò đường với ạ.
• Khí nén sử dụng trong ROBOCON
• Bánh xe robot mua ở đâu Hà Nội
• Tài Liệu Robot Công Nghiệp (English)