Điều khiển vi bước với động cơ bước

[cuongnc79]

chào mọi người mình đang loay hoay lập trình cho động cơ bước 1 bước nữa bước mình làm được rồi còn vi bước thì mình thấy là khó và chủ đề này mình tìm kiếm thì thấy rất ích nên mạo muội đăng luồng này mong ai đã đang hay làm rồi vào đây chia sẽ cho mọi người cùng học hỏi mình nghĩ mấy bạn làm robocon rất giỏi vấn đề này kính mong mọi người giúp đỡ
mình đọc trên mạng về vi bước nó có nói là tạo sóng sin nhưng có cái hình chỉ có hai pha thôi mà động cơ bước thì có 4 pha(mình đang nghiên cứu) mà hai pha theo hình thì lệch nhau 90 độ nếu 4 pha thì sao mấy bạn băm xung thế nào cho ra 4 pha lệch nhau bao nhiêu độ
http://www.haydonkerk.com/portals/0/site%20images/Actuators/canstack%20linear%20actuators/stepper_motor_wd.jpg

View more random threads:

• tìm mua động cơ DC servo 24V 60W 3000rpm 1000xung
• Mô phỏng roboot trong Matlab.
• DC servomotor
• chuẩn kết nối robot với máy tính
• Thiết kế rôbôt
• Hỏi về hiện tượng lạ ở động cơ DC
• robot abb irb 4400
• Điều khiển Robot Lau nhà
• Mô hình hóa xe dò line dùng fuzzy PID
• mạch dành cho robot dò đường loại nhỏ

[Boom]

không ai biết làm hết sao ạ tính lệch pha thì với mình không khó nhưng cái khó là không biết nó băm xung lệch bao nhiêu độ

[tuanpham]

Kết hợp với bộ L297/298. Nếu muốn mịn hơn thì nên dùng encode, số lớn hoặc servo.

[susu]

anh có thề giải thích nguyên lí điều khiển vi bước dùng ic có được không ạ em không hiểu nó chạy ra sao nên không biết phải bắt đẩu code như thế nào nữa nếu theo mắc theo kiểu bipolar hình bên tar1i em đưa thì nguyên lí điều khiễn vi bước như thế nào ạ