Cách robot tìm đường ?

[blogstud1]

Thông thường, các Robot đơn giản hay đi theo đường định sẵn (dò theo line).
Nhưng một số yêu cầu không thể "vẽ" đường được, VD như Robot hút bụi chẳng hạn



[IMG]http://*************/attachments/42907/[/IMG]



Mình thắc mắc không biết nên dùng kiểu gì để "nó" hoạt động đúng nhỉ?

Hoặc như "thả" vào mê cung,
Làm sao để sau vài lần đi thử, "nó" có thể tự đi đúng đường ngắn nhất?



[IMG]http://*************/attachments/42908/[/IMG]



Mong các Bạn cho ý kiến !

View more random threads:

• Một số code liên quan đến di chuyển đa hướng
• lập trình PID điều khiển mobile robot
• Chim giả 2 đầu 31CS cực mềm đưa cặp đôi đến bến bờ đê mê nhất
• Robocon Ươm Mầm Những Ước Mơ
• Robot "kiến" phối hợp cứu người như thế nào (Swarm Robots) ?
• Robot công nghiệp
• [Help] Giúp em chọn phần mềm mô phỏng robot với ạ
• Ứng dụng giải thuật Fuzzy vào xe dò Line
• Help. cần hướng dẫn làm robot
• mọi người cho mình hỏi trường hợp 3 và 4 của bài động học ngược robot RRT này có đúng ko ah

[b2ltpt]

con robot trong clip này có thể đi đúng đường sau một lần dò quá hay luôn
không biết nó người ta đã làm thế nào nhỉ ???//

[duong19192]

con robot trong clip này có thể đi đúng đường sau một lần dò quá hay luôn
không biết nó người ta đã làm thế nào nhỉ ???//

Con Robot này hay đấy !
Mình nghĩ là nó "dò line" nhưng có thêm nhận biết được ngã 3, ngã 4.
Kiểu tìm đường thử-sai-thử lại, có ghi nhớ, "vẽ" lại như nhánh cây.
Sau khi hết 1 lượt, nó chạy theo "trí nhớ" kiểu: ngã 3 thứ nhất-rẽ trái, ngã 4 thứ 2-rẽ phải...

[tuquychin]

Mình cũng nom được cái con dọn rác của mấy ông nhà giầu vừa phải. Không những nó tự tìm đường đi, những đường nó đi ko bh lặp lại trong 1 hành trình dọn rác mà nó còn tự động sạc pin khi pin hết( đương nhiên nó dùng truyền điện ko dây nhuwgn mà quá thông minh)
Giá trên thị trường tầm 4-8tr ham muốn mà ko dám chơi.

[numberoneworld]

Hôm nhấc lên xem thì hình như cạnh sườn máy có các lẫy, công tắc hành trình thì phải, khi chạm tường nó sẽ ghi nhớ toạ độ chăng. Đúng là công tắc hành trình chứ ko phải cảm biến.

[Cherry]

Mình tìm được chi tiết về con Robot Pololu 3Pi ở #2,



[IMG]http://*************/attachments/42913/[/IMG]



Có cả mô tả nguyên lý tìm đường:



[IMG]http://*************/attachments/42914/[/IMG]



Các Bạn tham khảo.