cần mọi người giúp về phần lập trình của robot leo cầu thang này với ah

**quan4747** · 10-08-2013, 06:14 AM

em mới học môn hệ thống cơ điện tử nên thầy yêu cầu tìm hiểu về con robot leo cầu thang này....em cũng hiểu chút ít về phần điện tử và cơ khí nhưng còn phần lập trình thì em cũng ko hiểu lắm.mọi người có thể nói rõ về phần lập trình này giúp em với......fb

fb

lần đầu đăng chủ đề nên nếu em đăng sai chỗ thì ad bỏ qua nhé

View more random threads:

**niemvuics** · 10-08-2013, 06:26 AM

Có thuyết minh sẵn rồi cơ mà chắc chưa đủ nếu bạn chưa hiểu, ở đây đã làm rồi có mta_cdt đã từng làm bạn có thể hỏi rõ bạn ấy.
Lập trình ở đây có lập trình điều khiển và lập trình giao diện điều khiển C# thì phải, bạn muốn hỏi phần nào?

**lebichvan888** · 10-08-2013, 06:51 AM

Gửi bởi nampro

Có thuyết minh sẵn rồi cơ mà chắc chưa đủ nếu bạn chưa hiểu, ở đây đã làm rồi có mta_cdt đã từng làm bạn có thể hỏi rõ bạn ấy.
Lập trình ở đây có lập trình điều khiển và lập trình giao diện điều khiển C# thì phải, bạn muốn hỏi phần nào?

vâng thank a.... em muốn tìm hiểu hết phần lập trình này a ah. yêu cầu thầy đặt ra là hiểu về con robot đó biến cái của người ta thành cái của mình.....

**minhvuong12** · 10-08-2013, 06:55 AM

Vậy bạn tìm hiểu về mạch điều khiển động cơ đi, nếu cần điều khiển từ xa thì tùy theo mức độ yêu cầu để lựa chọn.
Phần mềm giao tiếp thì tìm hiểu về VB hoặc C#, phần giao diện không cần biết nhiều lắm chủ yếu tìm hiểu về hàm truyền nhận của nó với vi điều khiển thôi. Đấy là mấy cái chúng, bạn nên định hướng công việc bạn cần làm rồi giải quyết dần dần, hỏi cái gì mà người ta giúp được ngay chứ ai nghiên cứu rồi cho bạn cả được, thế nên đến phần nào khó, chưa hiểu hỏi tiếp.

**vutien2401** · 10-08-2013, 07:04 AM

hihi vâng thank a.... để em tự tìm hiểu có gì em hỏi sau.......

**nguyenle** · 10-08-2013, 07:28 AM

Gửi bởi duong_cdt

hihi vâng thank a.... để em tự tìm hiểu có gì em hỏi sau.......

chắc bạn hỏi con robot này ah

**phuongtrandinh** · 10-08-2013, 07:36 AM

Gửi bởi nampro

Có thuyết minh sẵn rồi cơ mà chắc chưa đủ nếu bạn chưa hiểu, ở đây đã làm rồi có mta_cdt đã từng làm bạn có thể hỏi rõ bạn ấy.
Lập trình ở đây có lập trình điều khiển và lập trình giao diện điều khiển C# thì phải, bạn muốn hỏi phần nào?

ơ hay chú này anh làm robot leo cầu thang bao giờ anh mới làm robot leo tường thôi hehe

**hangthanhly436** · 10-08-2013, 07:40 AM

Gửi bởi mta_cdt

chắc bạn hỏi con robot này ah

hi vầng.....robot vượt địa hình và thực hiện thêm chức năng rò mìn nữa anh ah

**phuongnguyen** · 10-08-2013, 07:50 AM

Đối với chú robot này khó nhất vẫn là cơ khí điện tử với điều khiển dễ hơn nhiều, Cái này thiết kế đảm bảo 2 càng trên và 2 càng dưới có thể nâng hạ được độc lập. Mà tính toán chọn chất liệu làm khung cũng phải rất đau đầu.
Chủ thớt chưa nói là dùng mạch chân cẳng thế nào thì ai lập trình được hehe. Tách ra làm 2 phần chính nhận tín hiệu điều khiển từ xa và điều khiển công suất, có thể thêm phần phát hiện xem có chướng ngại vậy hay không.

**Chothue365** · 10-08-2013, 08:03 AM

Gửi bởi mta_cdt

Đối với chú robot này khó nhất vẫn là cơ khí điện tử với điều khiển dễ hơn nhiều, Cái này thiết kế đảm bảo 2 càng trên và 2 càng dưới có thể nâng hạ được độc lập. Mà tính toán chọn chất liệu làm khung cũng phải rất đau đầu.
Chủ thớt chưa nói là dùng mạch chân cẳng thế nào thì ai lập trình được hehe. Tách ra làm 2 phần chính nhận tín hiệu điều khiển từ xa và điều khiển công suất, có thể thêm phần phát hiện xem có chướng ngại vậy hay không.

bên trên em có đính kèm file thuyết minh về con robot này anh ah.em cũng mày mò tìm hiểu về mạch con này nên cũng hiểu chút it....còn cái phần lập trình thì tác giả lập trình bằng assembly nên em đọc cũng ko hiểu lắm...bọn em chỉ dừng lại ở mức tìm hiểu thui anh ah. em muốn hiểu chút ít về phần lập trình để thầy hỏi đến còn có cái mà trả lời