Welcome & Happy Holidays!
Kết quả 1 đến 6 của 6
  1. #1
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0

    Cánh tay robot trong hệ thống phân loại sản phẩm trên băng tải

    chào ae. mình hiện chuẩn bị làm đồ án môn học. đề tài là thiết kế cánh tay robot điều khiển bằng servo nhiệm vụ là gắp sản phẩm trên hệ thống phân loại sp trên băng tải có 3 cảm biến: cb màu sắc, cb kim loại, cb quang. mọi người cho mình hỏi nên lm robot mấy bậc tự do, và nên dùng loại servo loại nào tốt nhất, và thuật toán điều khiển có khó ko ạ. ai có kinh nghiệm hay đã từng làm chỉ giáo mình với được ko ạ. mình cảm ơn!

  2. #2
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi vkcjcjmo
    chào ae. mình hiện chuẩn bị làm đồ án môn học. đề tài là thiết kế cánh tay robot điều khiển bằng servo nhiệm vụ là gắp sản phẩm trên hệ thống phân loại sp trên băng tải có 3 cảm biến: cb màu sắc, cb kim loại, cb quang. mọi người cho mình hỏi nên lm robot mấy bậc tự do, và nên dùng loại servo loại nào tốt nhất, và thuật toán điều khiển có khó ko ạ. ai có kinh nghiệm hay đã từng làm chỉ giáo mình với được ko ạ. mình cảm ơn!
    3 bậc tự do là đủ bạn ah. 1 khớp quay 1 khớp tịnh tiến thêm 1 cái tay gắp nữa là ok.

  3. #3
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi mta_cdt
    3 bậc tự do là đủ bạn ah. 1 khớp quay 1 khớp tịnh tiến thêm 1 cái tay gắp nữa là ok.
    khớp quay dưới đế dk bằng servo, còn tịnh tiến điều khiển bằng xilanh à bạn. nhưng mà khi gắp sp trên băng tải có 3 cảm biến thì sẽ có 3 vị trí mà. có cần thêm 1 khớp quay nữa ko bạn.

  4. #4
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi vkcjcjmo
    khớp quay dưới đế dk bằng servo, còn tịnh tiến điều khiển bằng xilanh à bạn. nhưng mà khi gắp sp trên băng tải có 3 cảm biến thì sẽ có 3 vị trí mà. có cần thêm 1 khớp quay nữa ko bạn.
    Theo mình làm bằng động cơ điện tất cả đỡ phức tạp chắc chỉ cần 3 bậc là đủ thui.

  5. #5
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi mta_cdt
    Theo mình làm bằng động cơ điện tất cả đỡ phức tạp chắc chỉ cần 3 bậc là đủ thui.
    theo thầy yêu cầu thì điều khiền bằng servo bạn nak. bạn có tài liệu j về laoi này ko cho mình xin với

  6. #6
    Ngày tham gia
    Apr 2016
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi vkcjcjmo
    chào ae. mình hiện chuẩn bị làm đồ án môn học. đề tài là thiết kế cánh tay robot điều khiển bằng servo nhiệm vụ là gắp sản phẩm trên hệ thống phân loại sp trên băng tải có 3 cảm biến: cb màu sắc, cb kim loại, cb quang. mọi người cho mình hỏi nên lm robot mấy bậc tự do, và nên dùng loại servo loại nào tốt nhất, và thuật toán điều khiển có khó ko ạ. ai có kinh nghiệm hay đã từng làm chỉ giáo mình với được ko ạ. mình cảm ơn!
    bạn tham khảo ở đây nè!!
    http://www.matlabviet.com/index.php?route=product/product&path=59&product_id=57

 

 

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 11:21 PM. Diễn đàn sử dụng vBulletin® Phiên bản 4.2.5.
Bản quyền của 2025 vBulletin Solutions, Inc. Tất cả quyền được bảo lưu.
Ban quản trị không chịu trách nhiệm về nội dung do thành viên đăng.