Automated guided vehicle (AGV)

[kdhangthanhly4]

Hiện tại em đang có dự án làm xe tự động dẫn hướng AGV mà em chưa biết bắt đầu từ đâu, rất mong các anh chị bên diễn đàn chỉ giúp em bài toàn này:

• Tải trọng kéo 150 kg
• Nên chọn động cơ bước hay servo, giá thành làm sao cho tốt nhất, nhà cung cấp động cơ này có kem driver và hộp giảm tốc (e tính cần dùng động cơ chạy nguồn 24 V, Công suất 200 W, dòng 10A...
• Chọn cảm biến dò theo line và dừng đúng vạch bên cạnh, cảm biến xác định vật cản phía trước: e định dùng cảm biến siêu âm và cảm biến quang. Cho em biết nơi nào cung cấp, của hãng nào tốt ạ...
• Chọn vi điều khiển nào, mua board mạch nào và ở đâu

Em vãn đang khá mơ hồ về đề tài này, rất mong các anh chị có kinh nghiệm chia sẻ. Em cám ơn rất nhiều

View more random threads:

• Cánh tay robot công nghiệp 5 bậc tự do
• [Hỏi] Mua Bánh Xe và động cơ RoBoCon
• các phương án làm robocon 2013
• Mẫu Robot Quân Sự Khá Tuyệt Vời.
• [HOT] Two wheel sefl balancing robot
• Cần giúp đỡ
• Code Robocon (Manual Robot with Sony Gamepad)
• Về lập trình điều xung bằng 89s52
• Phần mềm xuất vị trí các điểm trong bản vẽ
• Thảo luận về ý tưởng cơ khí cho kỳ robocon 2013

[thuytrang128]

ai giúp em với ạ !

[xemtin24h1@hotmail.com]

có người làm rồi này liên hệ thử xem Giải pháp vận chuyển hàng tự động - SmartAGV