Hàm truyền động cơ và PID

[minhtuantmdt]

Mình đang làm đồ án về ổn định động cơ dùng PID số. Bạn nào có tài liều hướng dẫn có thể giúp mình được không? Ngoài ra bạn nào có thể giới thiệu một động cơ gắn ecoder có thông dụng trên thị trường và hàm truyền của nó không ạ hay cách tìm ra hàm truyền của nó. Cảm ơn mọi người đã đọc, hy vọng được mọi người giúp đỡ.

View more random threads:

• Chọn loại pin phù hợp với yêu cầu
• [HOT] Two wheel sefl balancing robot
• Cheetah! ROBOT chạy nhanh hơn cả con người!
• robot leo cầu thang
• Mô hình hóa xe dò line dùng fuzzy PID
• Robot điều khiển từ xa bằng giọng nói
• robot hút bụi trong nhà
• [Xin] Mạch Công Suất RoboCon
• Lý thuyết về bộ lọc Kalman áp dụng cho MPU6050
• Robocon đang trực tiếp đấy anh em

[ivisofa]

Muốn tính hàm truyền của động cơ thì bạn phải học môn phân tích tổ hợp hệ thống CDT nhá. Nói to tát vậy thôi chứ có nhiều tài liệu về cái này, bạn cứ google là sẽ ra.
Trong matlab tutorial cũng có đó bạn, tìm bằng tiếng anh nhá.