Hàm truyền động cơ và PID

[minhtuantmdt]

Mình đang làm đồ án về ổn định động cơ dùng PID số. Bạn nào có tài liều hướng dẫn có thể giúp mình được không? Ngoài ra bạn nào có thể giới thiệu một động cơ gắn ecoder có thông dụng trên thị trường và hàm truyền của nó không ạ hay cách tìm ra hàm truyền của nó. Cảm ơn mọi người đã đọc, hy vọng được mọi người giúp đỡ.

View more random threads:

• Giới thiệu cảm biến Gyro MPU6050 ( CB vận tốc góc) trong Robocon
• Mạch và code của đội Robocon Alligator (ĐH CNHN) năm 2011
• Mô hình cánh tay robot chất hàng
• Lựa chọn động cơ cho Robot?
• Giáo trình Robocon
• Robot Di Động Theo Đấu Trường
• Đề thi minirobocon MTA 2014
• Cần giúp đỡ
• Robot tạo mạng wifi vô hạn
• Phần mềm xuất vị trí các điểm trong bản vẽ

[ivisofa]

Muốn tính hàm truyền của động cơ thì bạn phải học môn phân tích tổ hợp hệ thống CDT nhá. Nói to tát vậy thôi chứ có nhiều tài liệu về cái này, bạn cứ google là sẽ ra.
Trong matlab tutorial cũng có đó bạn, tìm bằng tiếng anh nhá.