Lý thuyết về bộ lọc Kalman áp dụng cho MPU6050

[thanhlong243]

​

Lý thuyết về bộ lọc này mình không được học trong chương trình đào tạo tại trường. Và bài viết này được mình tổng hợp, đúc kết từ rất nhiều nguồn tài liệu khác nhau, trong đó tài liệu tham khảo chính là en.wikipedia.org/wiki/Kalman_filter
Chính vì những lý do này, nếu phát hiện bài viết của mình có sai sót, mong là anh em sẽ góp ý, chỉnh sửa giúp mình. ^^~

Note 1: Bản chất bộ lọc mà mình sử dụng là 2 đầu vào, 2 đầu ra, nhưng do dữ liệu đầu ra mình chỉ quan tâm và sử dụng 1 thành phần. Nên mình đã viết là 2 đầu vào và 1 đầu ra.

P/s: Về code áp dụng thực tế ae có thể xem ở bài viết Chia sẻ - Đọc dữ liệu từ cảm biến MPU6050 dùng bộ lọc Kalman (code for PIC) | Cộng đồng cơ điện tử Việt Nam | Mechatronics he. Thanks all

View more random threads:

• Acrobot
• Mua Driver điều khiển động cơ DC( Hà Nội)
• robot leo cầu thang
• Khí nén sử dụng trong ROBOCON
• Cánh tay robot công nghiệp 5 bậc tự do
• Cần mua vạch sắt từ cho Cảm biến tiệm cận!!!
• lập trình PID điều khiển mobile robot
• Mainboard Robot
• [Hỏi] Mua Bánh Xe và động cơ RoBoCon
• xin địa chỉ bán xi lanh khí nén

[tuyentravels]

Bác cho em xin cái full version của file pdf đính kèm này không ạ.
Em cảm ơn!