[HOT] Two wheel sefl balancing robot

[artdeco113]

Chia sẻ với mọi người một loại robot khá hay, có khả năng tự cân bằng được chỉ với 2 bánh xe. Đây là đồ án tốt nghiệp của mình đã làm xong từ khá lâu, mình quyết định chia sẻ với mọi người toàn bộ về source code và schematic, hi vọng sẽ giúp ích cho mọi người trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu và học tập.
Robot của mình sẽ sử dụng các linh kiện như dưới đây:
- 1 vi điều khiển STM32F103C8T6
- 1 cảm biến MPU6050
- 1 module bluetooth HC05
- 1 mạch điều khiển động cơ mình sử dụng IC L298
- 2 động cơ có hộp giảm tốc
- Và một số linh kiện, phụ kiện khác giúp hoàn thiện robot.



Mọi người có thể xem video để hiểu rõ hơn về cách thức hoạt động của robot. Mọi người có nhu cầu về phần source code, schematic và luận văn có thể inbox mình qua email: dragon1924@gmail.com

View more random threads:

• Hệ thống cất cánh và hạ cánh tự động cho UAV.
• Điều khiển Robot Lau nhà
• Mạch và code của đội Robocon Alligator (ĐH CNHN) năm 2011
• Tổng hợp một số mạch và Code Robocon
• Cánh tay robot trong hệ thống phân loại sản phẩm trên băng tải
• Các bậc tiền bối cho em hỏi v/v sử dụng phần mềm Solidworks
• Bộ điều khiển PID mờ cho robot bám theo mép tường ?
• Làm 1 con robot đồ chơi đơn giản
• Lý thuyết về bộ lọc Kalman áp dụng cho MPU6050
• Microrobots của Đại học Harvard.. chế tạo như thế nào ?

[huythond]

anh cho em cái giải thuật toán dc ko ? có j liên hệ email với em nha chauhungthanh1@gmail.com