[HOT] Two wheel sefl balancing robot

[artdeco113]

Chia sẻ với mọi người một loại robot khá hay, có khả năng tự cân bằng được chỉ với 2 bánh xe. Đây là đồ án tốt nghiệp của mình đã làm xong từ khá lâu, mình quyết định chia sẻ với mọi người toàn bộ về source code và schematic, hi vọng sẽ giúp ích cho mọi người trong quá trình tìm hiểu, nghiên cứu và học tập.
Robot của mình sẽ sử dụng các linh kiện như dưới đây:
- 1 vi điều khiển STM32F103C8T6
- 1 cảm biến MPU6050
- 1 module bluetooth HC05
- 1 mạch điều khiển động cơ mình sử dụng IC L298
- 2 động cơ có hộp giảm tốc
- Và một số linh kiện, phụ kiện khác giúp hoàn thiện robot.



Mọi người có thể xem video để hiểu rõ hơn về cách thức hoạt động của robot. Mọi người có nhu cầu về phần source code, schematic và luận văn có thể inbox mình qua email: dragon1924@gmail.com

View more random threads:

• Lựa chọn động cơ cho Robot?
• Tổng Hợp Tài Liệu Hướng Dẫn Và Kinh Nghiệm Làm Robocon
• [Hà Nội] - Tìm mua Plastic Gear Motor (1 cặp)- (or Bộ giảm tốc V3)
• Muốn tìm đề tài luận văn về robot
• Dự án "robot vẽ tranh" mừng năm mới 2015 !
• Automated guided vehicle (AGV)
• Cánh tay Robot 2 bậc tự do cơ cấu trượt
• tìm mua động cơ DC servo 24V 60W 3000rpm 1000xung
• [Hỏi] Mua Bánh Xe và động cơ RoBoCon
• Tài liệu robot

[huythond]

anh cho em cái giải thuật toán dc ko ? có j liên hệ email với em nha chauhungthanh1@gmail.com