Xin hướng dẫn thiết kế cánh tay robot

[seosgnl001]

uhm
mình học đc cách điều khiển servo bằng Arduino roài nhưng mà giá của nó chát quá thế là chuyển sang xài con atmega16 ( vì ở lớp đang học con này ) mục đích của mình là cánh tay chạy 2 chế độ
-Bằng tay (dùng chiết áp để điều khiển các khớp )
-Tự động ( dùng cảm biến, khi mà có phôi ở trong khay cánh tay sẽ tự động , di chuyển đến và gắp phôi đến vị trí cần đặt )

[thuyduong]

Em đang có đề tài làm cánh tay robot để gắp phôi
Khi có phôi ở trong khay, dựa vào cảm biến quang cánh tay robot sẽ di chuyển tới và gắp phôi vào 1 vị trí cố định rồi trở về vị trí ban đầu
Mong mọi người chỉ bảo

Bạn tham khảo trang này nhé.
làm về robot khó nhất là phần mô hình hóa, tính động học thuận, động học nghịch.
Cánh tay robot