Xin hướng dẫn thiết kế cánh tay robot

[phuonganh2012]

Em đang có đề tài làm cánh tay robot để gắp phôi
Khi có phôi ở trong khay, dựa vào cảm biến quang cánh tay robot sẽ di chuyển tới và gắp phôi vào 1 vị trí cố định rồi trở về vị trí ban đầu
Mong mọi người chỉ bảo

View more random threads:

• Mô phỏng robot bằng visual c
• [Hỏi] Mua Bánh Xe và động cơ RoBoCon
• động cơ servo & khớp robot
• mong giúp đỡ
• Những chú vi robot (microrobotics) của trường Đại Học Harvard
• Code Robocon (Manual Robot with Sony Gamepad)
• Tài liệu Robot song song
• Thông Số Động Cơ Bước
• Tổng Hợp Tài Liệu Hướng Dẫn Và Kinh Nghiệm Làm Robocon
• Về lập trình điều xung bằng 89s52

[quocbaonh08]

Em đang có đề tài làm cánh tay robot để gắp phôi
Khi có phôi ở trong khay, dựa vào cảm biến quang cánh tay robot sẽ di chuyển tới và gắp phôi vào 1 vị trí cố định rồi trở về vị trí ban đầu
Mong mọi người chỉ bảo

Cụ thể là giúp đỡ về cái gì ?

[phukatana]

Em đang có đề tài làm cánh tay robot để gắp phôi
Khi có phôi ở trong khay, dựa vào cảm biến quang cánh tay robot sẽ di chuyển tới và gắp phôi vào 1 vị trí cố định rồi trở về vị trí ban đầu
Mong mọi người chỉ bảo

Đầu tiên bạn cần xác định số bậc của cánh tay robot sau đó mới tính đến chuyện thiết kế được. Cánh tay được dùng ở vị trí nào? Cố định hay di chuyển ?

[thanhvt1985]

ngồi hóng cùng )

[thamtraisanotocaocap]

Đầu tiên bạn cần xác định số bậc của cánh tay robot sau đó mới tính đến chuyện thiết kế được. Cánh tay được dùng ở vị trí nào? Cố định hay di chuyển ?

Cánh tay ở vị trí cố định
em cần giúp đỡ về code điều khiển nhiều động cơ servo dùng atmega16, hjuhju e vừa mới học môn VĐK mới có biết điều khiển LED thôi

[enemsiroria]

mình cũng đã làm về cánh tay robot. có các cơ cấu thường dùng, động cơ xoay, khí nén. mình thấy dùng khí nén kẹp vật là nhanh nhất. động cơ thì có thể dùng để di chuyển vị trí.

nếu dùng khí nén thì phức tạp hơn 1 chút vì cần " van khí 24v, dây khí, bơm.

[Smarthome]

đại loại thì nó như này ạ
m.n xem có hiểu ko

[IMG]http://*************/attachments/31692/[/IMG]

[leanhseomxh]

mình cũng đã làm về cánh tay robot. có các cơ cấu thường dùng, động cơ xoay, khí nén. mình thấy dùng khí nén kẹp vật là nhanh nhất. động cơ thì có thể dùng để di chuyển vị trí.

nếu dùng khí nén thì phức tạp hơn 1 chút vì cần " van khí 24v, dây khí, bơm.

mình làm mô hình cái trạm cấp phôi để học lập trình VĐK bạn ạ

[sevenup024]

mình làm mô hình cái trạm cấp phôi để học lập trình VĐK bạn ạ

[ivisofa]

xoay 180 độ phải ko bạn.