Welcome & Happy Holidays!
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối
Kết quả 1 đến 10 của 12
  1. #1
    Ngày tham gia
    Apr 2016
    Bài viết
    106

    Xin hướng dẫn thiết kế cánh tay robot

    Em đang có đề tài làm cánh tay robot để gắp phôi
    Khi có phôi ở trong khay, dựa vào cảm biến quang cánh tay robot sẽ di chuyển tới và gắp phôi vào 1 vị trí cố định rồi trở về vị trí ban đầu
    Mong mọi người chỉ bảo

  2. #2
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi dominhcuong9
    Em đang có đề tài làm cánh tay robot để gắp phôi
    Khi có phôi ở trong khay, dựa vào cảm biến quang cánh tay robot sẽ di chuyển tới và gắp phôi vào 1 vị trí cố định rồi trở về vị trí ban đầu
    Mong mọi người chỉ bảo
    Cụ thể là giúp đỡ về cái gì ?

  3. #3
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi dominhcuong9
    Em đang có đề tài làm cánh tay robot để gắp phôi
    Khi có phôi ở trong khay, dựa vào cảm biến quang cánh tay robot sẽ di chuyển tới và gắp phôi vào 1 vị trí cố định rồi trở về vị trí ban đầu
    Mong mọi người chỉ bảo
    Đầu tiên bạn cần xác định số bậc của cánh tay robot sau đó mới tính đến chuyện thiết kế được. Cánh tay được dùng ở vị trí nào? Cố định hay di chuyển ?

  4. #4
    Ngày tham gia
    May 2016
    Bài viết
    0
    ngồi hóng cùng )

  5. #5
    Ngày tham gia
    Jan 2016
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi sgesvn
    Đầu tiên bạn cần xác định số bậc của cánh tay robot sau đó mới tính đến chuyện thiết kế được. Cánh tay được dùng ở vị trí nào? Cố định hay di chuyển ?
    Cánh tay ở vị trí cố định
    em cần giúp đỡ về code điều khiển nhiều động cơ servo dùng atmega16, hjuhju e vừa mới học môn VĐK mới có biết điều khiển LED thôi

  6. #6
    Ngày tham gia
    Jun 2016
    Đang ở
    Khu ĐTM Định Công, Hoàng Mai, Hà Nội
    Bài viết
    0
    mình cũng đã làm về cánh tay robot. có các cơ cấu thường dùng, động cơ xoay, khí nén. mình thấy dùng khí nén kẹp vật là nhanh nhất. động cơ thì có thể dùng để di chuyển vị trí.

    nếu dùng khí nén thì phức tạp hơn 1 chút vì cần " van khí 24v, dây khí, bơm.

  7. #7
    Ngày tham gia
    Feb 2016
    Bài viết
    0
    đại loại thì nó như này ạ
    m.n xem có hiểu ko

    [IMG]http://*************/attachments/31692/[/IMG]

  8. #8
    Ngày tham gia
    Apr 2016
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi tiennam191
    mình cũng đã làm về cánh tay robot. có các cơ cấu thường dùng, động cơ xoay, khí nén. mình thấy dùng khí nén kẹp vật là nhanh nhất. động cơ thì có thể dùng để di chuyển vị trí.

    nếu dùng khí nén thì phức tạp hơn 1 chút vì cần " van khí 24v, dây khí, bơm.
    mình làm mô hình cái trạm cấp phôi để học lập trình VĐK bạn ạ

  9. #9
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi dominhcuong9
    mình làm mô hình cái trạm cấp phôi để học lập trình VĐK bạn ạ

  10. #10
    Ngày tham gia
    Feb 2016
    Bài viết
    0
    xoay 180 độ phải ko bạn.

 

 
Trang 1 của 2 12 CuốiCuối

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 04:19 PM. Diễn đàn sử dụng vBulletin® Phiên bản 4.2.5.
Bản quyền của 2024 vBulletin Solutions, Inc. Tất cả quyền được bảo lưu.
Ban quản trị không chịu trách nhiệm về nội dung do thành viên đăng.