Lựa chọn động cơ cho Robot?

[seoerGBVN]

Chào mọi người, mình đang làm đề tài về Scara Robot, 4 bậc tự do (RRTR). Mình có thắc mắc về việc lựa chọn động cơ tương ứng cho mỗi khớp quay và tịnh tiến. Nó có giống như phân tích momen xoắn của các trục như thiết kế hộp giảm tốc không? Mong mọi người giúp đỡ. Cảm ơn mọi người đã đọc bài!

View more random threads:

• tìm mua động cơ DC servo 24V 60W 3000rpm 1000xung
• mobile robot dò đường
• ROBOT SONG SONG.
• Chuyên đề: "TẠO BƯỚC ĐI ỔN ĐỊNH CHO BIPED ROBOT"
• Robot Leo Tường
• bánh lái cho robot sumo
• Giúp tìm code robot dò đường mê cung mà dùng Arduino
• Giáo trình Robocon
• Tàu hai thân (Catamaran)
• Quét động cơ servo 1 góc 180 độ