Lựa chọn động cơ cho Robot?

[seoerGBVN]

Chào mọi người, mình đang làm đề tài về Scara Robot, 4 bậc tự do (RRTR). Mình có thắc mắc về việc lựa chọn động cơ tương ứng cho mỗi khớp quay và tịnh tiến. Nó có giống như phân tích momen xoắn của các trục như thiết kế hộp giảm tốc không? Mong mọi người giúp đỡ. Cảm ơn mọi người đã đọc bài!

View more random threads:

• Đồ án làm xe 2 bánh tự cân bằng
• Tàu hai thân (Catamaran)
• mạch dành cho robot dò đường loại nhỏ
• Ứng dụng Gyro vào Robot chạy đa hướng trong Robocon
• Mua Driver điều khiển động cơ DC( Hà Nội)
• Động cơ bldc
• ai có thể giúp minh lập trình code cho robot dò đườg và tránh vật cản dùng at8,led hồng ngoại k ạ :3
• Cánh tay robot trong hệ thống phân loại sản phẩm trên băng tải
• Muốn tìm đề tài luận văn về robot
• muốn thiết kế robot leo cầu thang