Thiết kế rôbôt

[trihoinachantoan]

đề tài đồ án của em là : khi ta kéo chuột trong giao diện mô phỏng cánh tay rôbôt 4 bậc trên máy tính, thì mô hình thực tế cũng hoạt động theo y chang vậy luôn. vậy cho em hỏi:
- dùng phần mềm gì để mô phỏng, kết nối với robot vậy ạ.?
- thầy kêu dùng động cơ DC SEVOR, để đo góc quay, gì gì ak..., vậy thì em nên dùng động cơ nào ah?
-rồi phần cứng để kết nối, giao tiếp với máy tính sao luôn ah?
em xin cảm ơn máy anh !!!!

View more random threads:

• Chuyên đề: "TẠO BƯỚC ĐI ỔN ĐỊNH CHO BIPED ROBOT"
• AE xem hộ bài này mình làm đúng không với
• Robocon đang trực tiếp đấy anh em
• xin tài liệu về điều khiển robot
• thiết kế chế tạo robot dò đường.
• Giúp tìm code robot dò đường mê cung mà dùng Arduino
• động cơ servo & khớp robot
• Help. cần hướng dẫn làm robot
• phần mềm mô phỏng
• Robot Leo Tường

[newbiess]

đề tài đồ án của em là : khi ta kéo chuột trong giao diện mô phỏng cánh tay rôbôt 4 bậc trên máy tính, thì mô hình thực tế cũng hoạt động theo y chang vậy luôn. vậy cho em hỏi:
- dùng phần mềm gì để mô phỏng, kết nối với robot vậy ạ.?
- thầy kêu dùng động cơ DC SEVOR, để đo góc quay, gì gì ak..., vậy thì em nên dùng động cơ nào ah?
-rồi phần cứng để kết nối, giao tiếp với máy tính sao luôn ah?
em xin cảm ơn máy anh !!!!

Mô phỏng kết nối với robot bạn có thể sử dụng visua basic, visua C++, C# hoặc matlab đều được.
- thầy bảo dùng động cơ dc servo đó sao.
- giao tiếp với máy tính bạn có thể sử dụng qua rs232, hoặc là usb.

[vanthi1991]

dạ em cảm ơn anh ah!!!

[thuy1390]

đề tài đồ án của em là : khi ta kéo chuột trong giao diện mô phỏng cánh tay rôbôt 4 bậc trên máy tính, thì mô hình thực tế cũng hoạt động theo y chang vậy luôn. vậy cho em hỏi:
- dùng phần mềm gì để mô phỏng, kết nối với robot vậy ạ.?
- thầy kêu dùng động cơ DC SEVOR, để đo góc quay, gì gì ak..., vậy thì em nên dùng động cơ nào ah?
-rồi phần cứng để kết nối, giao tiếp với máy tính sao luôn ah?
em xin cảm ơn máy anh !!!!

Mình thấy đề tài của Bạn rất hay, rất nhiều kiến thức trong đó, nếu Bạn thực hiện được thì tuyệt vời.
Nhưng theo kinh nghiệm của mình, thì đề tài đó hơi lớn so với SV (cỡ đề tài này là cấp Trường/Viện rồi)
Vì cả thời gian, kiến thức, và kinh phí nữa đều lớn cả đấy !
Chúc Bạn thành công !

[thanhpho83]

Nếu làm để ra sản phẩm thì lớn thật bác ạ, nhưng có một sự thật phũ phàng bây giờ là nhiều thầy bắt trờ làm đề tài to thực chất là để dịch tài liệu cho mình hoặc làm một mảng đề tài nào đó của thầy. Với các đề tài có nội dung về Robot thường nhóm ít nhất có hai bạn, nếu có cả chương trình mô phỏng nữa thì cần 3 bạn. Một bạn cơ khí, một bạn làm điện điều khiển và một bạn chuyên về phần mềm mô phỏng. Riêng cái khoản lập trình sao cho mô phỏng giống với thực tế đã là khó khăn lắm rồi.
Với các đề tài như thế này để mô phỏng đơn giản, dạng module, khối, nút bấm thì dùng VB hoặc C# nhưng để điều khiển những hệ phức tạp thì chắc chắn phải dùng đến Matlab.

[minhvuong12]

em cảm ơn anh yeuthichdientu, em dang làm đồ án 2B anh ah, em học trường ĐH công nghiệp hcm ak anh, trong C# có vẽ 3D về cánh tay robot được không anh?? mà nên dùng tên loại động cơ DC sevor nào anh ơi??? để dễ điều khiển

[sanxuattudien]

em cảm ơn anh yeuthichdientu, em dang làm đồ án 2B anh ah, em học trường ĐH công nghiệp hcm ak anh, trong C# có vẽ 3D về cánh tay robot được không anh?? mà nên dùng tên loại động cơ DC sevor nào anh ơi??? để dễ điều khiển

1/ Về chương trình PC, dùng C là được, nhưng các hàm vẽ 3D rất phức tạp (riêng CT này đã tầm cỡ 1 đồ án SV CNTT rồi), em tìm thử các đồ án CNTT xem,
2/ Về động cơ, anh nghĩ là nên tìm loại có sẵn (đã qua SD), tùy thuộc tìm được loại nào thì làm bộ ĐK cho loại đó
(hoặc tìm động cơ DC, và thêm encoder - dễ tìm hơn), Công suất thì tùy, nếu mua được loại lớn thì làm mô hình lớn.
Tất cả đều phải qua hộp số giảm tốc, để tăng moment và giảm vận tốc, đồng thời tăng độ chính xác của chuyển động.
* Hoặc dùng động cơ bước (stepper motor)
3/ Về điều khiển động cơ, chỉ thiết kế sau khi chọn loại động cơ

Hoặc nếu có điều kiện, tìm mua đồng bộ, VD như tài liệu này, sẽ dễ dàng và chính xác hơn !
Chúc em thành công !

[hoang_kisirong]

dạ em cảm ơn anh nhiều ah!!!

[GKihqsuy]

em tham khảo cái video này, khá hay !

[fantasysl06]

dạ, em cảm ơn anh ah!!