Tổng Hợp Tài Liệu Hướng Dẫn Và Kinh Nghiệm Làm Robocon

[baloenglish.2015]

Mình giới thiệu 1 phiên bản thử nghiệm dò đường sử dụng thuật toán PID do hai sinh viên Huy và Triệu chế tạo chuyển bị cuộc thi mini robocon của khoa hàng không vũ trụ học viện kỹ thuật quân sự. Các bạn xem và cho ý kiến.

​

thế này thì sai số nhiều quá rồi, thời gian đáp ứng chậm nữa

[minhthuy53]

thế này thì sai số nhiều quá rồi, thời gian đáp ứng chậm nữa

với sinh viên đó đã là 1 thành công rùi bác ạ

[sevenup024]

phần lap trinh mach dien tu em khong co mo chut j ve no, may anh co the cho em mot so tai lieu tham khao khong.

[Shop Chuyện Tình]

phần lap trinh mach dien tu em khong co mo chut j ve no, may anh co the cho em mot so tai lieu tham khao khong.

về lập trình bạn dùng loại vi điều khiển gì pic 89 hay avr cái này bạn tham khảo bên box vi điều khiển. Về lập trình cho robot đầu tiên phải biết vào ra sau đó có thể đến lcd và pwm(cái này quan trọng), ADC, int... và cần lắm được những thuật toán điều khiển, rẽ trái phải đi thẳng như thế nào, cua góc bắt vạch đếm vạch.
Còn về mạch được chia làm 3 phần cảm biến, xử lý và công suất. Cảm biến có tác dụng thu thập tín hiệu đưa về ví dụ như vạch, hay vị trí. Phần xử lý là vi điều khiển và các phụ kiện như reset thạch anh hay tạo nguồn 5v để nuôi vi điều khiển. Còn về công suất phổ biến là 2 loại mạch fet+relay và cầu H. Cơ bản cái này phải có người đi trước chỉ cho hoặc phải có lô trình mới biết hết được.
Mình thầy nhiều đội có truyền thống thừa kế (1 đội có những người giàu kinh nghiệm, và những người mới) cách làm này rất hiệu quả.

[YenAngel]

Mình giới thiệu 1 phiên bản thử nghiệm dò đường sử dụng thuật toán PID do hai sinh viên Huy và Triệu chế tạo chuyển bị cuộc thi mini robocon của khoa hàng không vũ trụ học viện kỹ thuật quân sự. Các bạn xem và cho ý kiến.

​

con robot nó lệch hản ra khỏi line mà vẫn biết đường quay về. tài nhỉ!

[tnptanh]

cái này là do mình lập trình đc mà.mình luôn lưu trạng thái lệch của robot .
bạn khai báo 1 biến
unsigned char trangthai;
switch(SENSOR)
{
case lech phai :{trangthai=1 ;}
case lech trai :{trangthai=2 ;}
case matvach:{if(trangthai==1) rẽ trái;
if(trangthai==2) rẽ phải;
}
}

[bdshoanganh2016]

khi ra ngoài vạch thì lưu trạng thái của lệch cuối cùng vì vậy qua vạch vẫn quay lại bình thường. Robot này sử dụng giải thuật pid để lập trình.

[Thaoduockhaitam]

các anh ơi! em đang làm đề tài về robot các anh có thể cho em xin cái mạch dò line dùng adc không? anh nào có thì gửi vào mail toctruong.sd@gmail.com
em cảm ơn

[damtuyen232]

các bác xem file gửi kèm nhé.
cho em hỏi sao chân điều xung từ chân 4 của pc817 đi vào trở treo +uln và đầu ra cũng của uln cũng có trở treo?
còn chân điều khiển role thì đi từ chân 3 của pc817 đi thẳng vào uln mà không qua trở treo?

sao chân điều xung phải đi từ chân 4 chân điều khiển rơ le lại đi từ chân 3 của pc mà không thể mắc như nhau?

đầu vào uln mức 0 thì đầu ra không xác định vậy điều khiển thế nào?

[nholoiemnoi]

cái này tùy mạch thôi mắc như nhau cũng được. Cái này thì tùy vào mạch thôi nếu mắc như mạch của bạn thì đầu ra uln hoặc là mức 0 hoặc là không có gì ở chân nối với relay