Welcome & Happy Holidays!
Trang 2 của 3 Đầu tiênĐầu tiên 123 CuốiCuối
Kết quả 11 đến 20 của 27
  1. #11
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi mta_cdt
    Mình giới thiệu 1 phiên bản thử nghiệm dò đường sử dụng thuật toán PID do hai sinh viên Huy và Triệu chế tạo chuyển bị cuộc thi mini robocon của khoa hàng không vũ trụ học viện kỹ thuật quân sự. Các bạn xem và cho ý kiến.
    thế này thì sai số nhiều quá rồi, thời gian đáp ứng chậm nữa

  2. #12
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi espring
    thế này thì sai số nhiều quá rồi, thời gian đáp ứng chậm nữa
    với sinh viên đó đã là 1 thành công rùi bác ạ

  3. #13
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    phần lap trinh mach dien tu em khong co mo chut j ve no, may anh co the cho em mot so tai lieu tham khao khong.

  4. #14
    Ngày tham gia
    Jan 2016
    Đang ở
    Tp.hcm, Hồ Chí Minh
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi bao dinh
    phần lap trinh mach dien tu em khong co mo chut j ve no, may anh co the cho em mot so tai lieu tham khao khong.
    về lập trình bạn dùng loại vi điều khiển gì pic 89 hay avr cái này bạn tham khảo bên box vi điều khiển. Về lập trình cho robot đầu tiên phải biết vào ra sau đó có thể đến lcd và pwm(cái này quan trọng), ADC, int... và cần lắm được những thuật toán điều khiển, rẽ trái phải đi thẳng như thế nào, cua góc bắt vạch đếm vạch.
    Còn về mạch được chia làm 3 phần cảm biến, xử lý và công suất. Cảm biến có tác dụng thu thập tín hiệu đưa về ví dụ như vạch, hay vị trí. Phần xử lý là vi điều khiển và các phụ kiện như reset thạch anh hay tạo nguồn 5v để nuôi vi điều khiển. Còn về công suất phổ biến là 2 loại mạch fet+relay và cầu H. Cơ bản cái này phải có người đi trước chỉ cho hoặc phải có lô trình mới biết hết được.
    Mình thầy nhiều đội có truyền thống thừa kế (1 đội có những người giàu kinh nghiệm, và những người mới) cách làm này rất hiệu quả.

  5. #15
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi mta_cdt
    Mình giới thiệu 1 phiên bản thử nghiệm dò đường sử dụng thuật toán PID do hai sinh viên Huy và Triệu chế tạo chuyển bị cuộc thi mini robocon của khoa hàng không vũ trụ học viện kỹ thuật quân sự. Các bạn xem và cho ý kiến.
    con robot nó lệch hản ra khỏi line mà vẫn biết đường quay về. tài nhỉ!

  6. #16
    Ngày tham gia
    Apr 2016
    Bài viết
    0
    cái này là do mình lập trình đc mà.mình luôn lưu trạng thái lệch của robot .
    bạn khai báo 1 biến
    unsigned char trangthai;
    switch(SENSOR)
    {
    case lech phai :{trangthai=1 ;}
    case lech trai :{trangthai=2 ;}
    case matvach:{if(trangthai==1) rẽ trái;
    if(trangthai==2) rẽ phải;
    }
    }

  7. #17
    Ngày tham gia
    May 2016
    Bài viết
    0
    khi ra ngoài vạch thì lưu trạng thái của lệch cuối cùng vì vậy qua vạch vẫn quay lại bình thường. Robot này sử dụng giải thuật pid để lập trình.

  8. #18
    Ngày tham gia
    Mar 2016
    Bài viết
    0
    các anh ơi! em đang làm đề tài về robot các anh có thể cho em xin cái mạch dò line dùng adc không? anh nào có thì gửi vào mail toctruong.sd@gmail.com
    em cảm ơn

  9. #19
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Đang ở
    Khu ĐTM Định Công, Hoàng Mai, Hà Nội
    Bài viết
    0
    các bác xem file gửi kèm nhé.
    cho em hỏi sao chân điều xung từ chân 4 của pc817 đi vào trở treo +uln và đầu ra cũng của uln cũng có trở treo?
    còn chân điều khiển role thì đi từ chân 3 của pc817 đi thẳng vào uln mà không qua trở treo?

    sao chân điều xung phải đi từ chân 4 chân điều khiển rơ le lại đi từ chân 3 của pc mà không thể mắc như nhau?

    đầu vào uln mức 0 thì đầu ra không xác định vậy điều khiển thế nào?

  10. #20
    Ngày tham gia
    Mar 2016
    Bài viết
    0
    cái này tùy mạch thôi mắc như nhau cũng được. Cái này thì tùy vào mạch thôi nếu mắc như mạch của bạn thì đầu ra uln hoặc là mức 0 hoặc là không có gì ở chân nối với relay

 

 
Trang 2 của 3 Đầu tiênĐầu tiên 123 CuốiCuối

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 05:50 AM. Diễn đàn sử dụng vBulletin® Phiên bản 4.2.5.
Bản quyền của 2024 vBulletin Solutions, Inc. Tất cả quyền được bảo lưu.
Ban quản trị không chịu trách nhiệm về nội dung do thành viên đăng.