Giới thiệu cảm biến Gyro MPU6050 ( CB vận tốc góc) trong Robocon

[cake1990]

Lỗi do mình chỉ dùng biến kiểu unsigned (8bit) nên khi dịch bit bằng mikroC nó trả về bit 1 hết=)) ! thay bằng usigned char thì ok!

[phimlen1]

Lỗi do mình chỉ dùng biến kiểu unsigned (8bit) nên khi dịch bit bằng mikroC nó trả về bit 1 hết=)) ! thay bằng usigned char thì ok!

). Chúc mừng bạn đã tìm ra lỗi.

[bebanve]

Chào bạn,
Với loại con quay hồi chuyển, có phương pháp nào để có thể tránh trường hợp bị trôi không. Mình cần dùng nó trong khoảng thời gian khá dài, khoảng chừng 1 tiếng cho đồ án của mình. Với pp chống trôi của bạn thì 3 phút hệ thống trôi 3độ thì khá lớn đối với mình.

[cuongnc79]

Chào bạn,
Với loại con quay hồi chuyển, có phương pháp nào để có thể tránh trường hợp bị trôi không. Mình cần dùng nó trong khoảng thời gian khá dài, khoảng chừng 1 tiếng cho đồ án của mình. Với pp chống trôi của bạn thì 3 phút hệ thống trôi 3độ thì khá lớn đối với mình.

Nếu bạn dùng trong môi trường ít từ tính hoặc từ tính không thay đổi theo thời gian thì có dùng thêm module GY271 để chống trôi. do môi trường mình làm việc là sân thi đấu, mà mặt sân toàn sắt thép, bản thân Robot cũng có nhiều động cơ nên mình không thêm được. Đây là module la bàn số sử dụng IC HMC5883L. cách giao tiếp cũng tương tự với MPU6050 thôi. Sử dụng chuẩn I2C.

[thaoduoc2015]

Mấy a cho e hỏi là MCU dùng 5vol mà 6050 dùng 3.3vol thì 2 chân SDA và SCL kết nối như thế nào. Thanks

[tuannguyenshoes49]

Mấy a cho e hỏi là MCU dùng 5vol mà 6050 dùng 3.3vol thì 2 chân SDA và SCL kết nối như thế nào. Thanks

Bạn mua module có sẵn ấy. cũng rẻ. họ chuyển đổi cho mình rồi.

[vietlam]

Module đó tên j vậy a. Em tìm nhưng không thấy.

[thoroti]

Module đó tên j vậy a. Em tìm nhưng không thấy.

GY-521 MPU-6050 Module

nhé bạn

https://www.google.com.vn/search?q=GY-521+MPU-6050+Module&oq=GY-521+MPU-6050+Module&aqs=chrome..69i57j0j69i60j0.243j0j4&so urceid=chrome&ie=UTF-8#cr=countryVN&q=GY-521+MPU-6050+Module&tbs=ctr:countryVN

[mphana]

Là cái module đó đã chuyển rùi hả a. Mà em thấy chân SDA,SCL từ 6050 gắn ra header lun đâu có qua chuyển đổi j đâu ạ.

[nguyethoang]

Là cái module đó đã chuyển rùi hả a. Mà em thấy chân SDA,SCL từ 6050 gắn ra header lun đâu có qua chuyển đổi j đâu ạ.

SDA và SCL của module nó đã nối lên 3.3v rồi, khi giao tiếp thì logic 1 bạn thả nổi chân giao tiếp, còn logic 0 bạn kéo xuống GND là đc.