Giới thiệu cảm biến Gyro MPU6050 ( CB vận tốc góc) trong Robocon

[canhodiamondvn]

KI RU · ĐH SPKT TPHCMdùng cảm biến Gyroscope L3G4200D (hoặc modul tương tự) dùng để chống đột nhập cho ngôi nhà (có thể gắn ở cửa ra vào) đc không các bạn nhỉ, và sơ đồ nới với PIC như thế nào? Mình chưa có kinh nghiệm lắm. Ai biết chỉ dùm với. Cám ơn

cửa ra vào bạn gắn công tắc hành trình, công tắc từ, cảm biến rung,.... có phải rẻ và kinh tế hơn rất nhiều lần module gyro ko!

[hoangphuong0689]

mình thấy cảm biến rung.. củng rất hay. nhưng mình định kết hợp thêm cảnh báo t0, khí gas, cáo cháy.... vào 1 con PIC luôn. mình thấy cảm biến Gyroscope L3G4200D củng rất hay và mới nên tính kết hợp thêm con này, vì mình nghỉ nó có độ chính xác củng như khả năng nhạy cảm và phát hiện cao. (ko tính đến kinh tế vì mình chỉ làm để học hỏi và biết thêm ứng dụng của modul này). Cám ơn

[sunflowntruong]

mình thấy cảm biến rung.. củng rất hay. nhưng mình định kết hợp thêm cảnh báo t0, khí gas, cáo cháy.... vào 1 con PIC luôn. mình thấy cảm biến Gyroscope L3G4200D củng rất hay và mới nên tính kết hợp thêm con này, vì mình nghỉ nó có độ chính xác củng như khả năng nhạy cảm và phát hiện cao. (ko tính đến kinh tế vì mình chỉ làm để học hỏi và biết thêm ứng dụng của modul này). Cám ơn

Gyro là bạn dùng để cảm biến việc quay cửa à? Mình nghĩ là ko ổn vì Gyro dùng trong thời gian ngắn thì OK. còn với thời gian dài thì có vẻ không ổn lắm do Gyro nói hay bị trôi gốc ban đầu. Mình nghĩ bạn dùng la bàn trong trường hợp này hoặc như Ad chúng thì ổn hơn.

[songdai90]

Gyro là bạn dùng để cảm biến việc quay cửa à? Mình nghĩ là ko ổn vì Gyro dùng trong thời gian ngắn thì OK. còn với thời gian dài thì có vẻ không ổn lắm do Gyro nói hay bị trôi gốc ban đầu. Mình nghĩ bạn dùng la bàn trong trường hợp này hoặc như Ad chúng thì ổn hơn.

đúng rồi bạn, chỉ cần khi hé cửa, hay gõ cửa là nó cảnh báo rồi. vậy giải pháp tối ưu nhất là nên dùng la bàn hả bạn.
chữ mà đỏ: bạn có thể giải thích thêm ko ah. cám ơn bạn

[vutien2401]

đúng rồi bạn, chỉ cần khi hé cửa, hay gõ cửa là nó cảnh báo rồi. vậy giải pháp tối ưu nhất là nên dùng la bàn hả bạn.
chữ mà đỏ: bạn có thể giải thích thêm ko ah. cám ơn bạn

OK. Vì gyro nếu sử dụng lâu thì nó sẽ bị trôi điểm gốc. tức là nó tự quay ấy. nên không dùng lâu dài đc. phải có la bàn số để giữ điểm gốc đó cho Gyro. nhưng mà mình nghĩ chỉ cần La bàn số là ổn. nó tương tự như Gyro nhưng ko trôi điểm gốc nhưng nó có 2 nhược điểm lớn là nhiễu từ (cái này bạn nên chú ý khi áp dụng thực tế) và góc quay không chính xác (với yêu cầu của bạn thì cái này không quan trọng)

[hoangphuong0689]

vậy cảm biến này thì nên dùng linh kiện hay modul nào có sẵn trên thị trường ah, bạn cho mình tên cụ thể với.

[thach1990]

vậy cảm biến này thì nên dùng linh kiện hay modul nào có sẵn trên thị trường ah, bạn cho mình tên cụ thể với.

GY-271 nhé bạn. Con la bàn 5883 đó.

[hoanghanh65]

cám ơn tba150990 nhiều nhé, mình sẽ tìm hiểu, có j mình sẽ hỏi sau.

[trangthi9x]

Chào bạn, mình đang làm về con này.
Có điều mình không hiểu là trong datasheet địa chỉ
47: GYRO_ZOUT[15:8] (hh)
48: GYRO_ZOUT[7:0] (ll)
tức là mỗi đia chỉ trả về kết quả 8 bit, Xong khi đọc từ 2 địa chỉ này thì chỉ có (ll) là thay đổi, còn hh chỉ nhảy 255 hoặc là 0
Bạn có gặp tình trạng đó hay ko ??

[thanhlong243]

Chào bạn, mình đang làm về con này.
Có điều mình không hiểu là trong datasheet địa chỉ
47: GYRO_ZOUT[15:8] (hh)
48: GYRO_ZOUT[7:0] (ll)
tức là mỗi đia chỉ trả về kết quả 8 bit, Xong khi đọc từ 2 địa chỉ này thì chỉ có (ll) là thay đổi, còn hh chỉ nhảy 255 hoặc là 0
Bạn có gặp tình trạng đó hay ko ??

Mình thì không gặp trường hợp đó. Mình đọc xong rồi ghép luôn 2byte lại thành biến 16 bit rồi tính toán ah. Mà 47 với 48 ở đây là 0x47 và 0x48 nhé. đây là địa chỉ Hex. địa chỉ cơ số 10 là 71 và 72. Bạn xem thử nạp đúng địa chỉ đọc chưa.
Nếu đúng rồi thì bạn thử đọc riêng 0x47 xem có thay đổi không? 0x47 là byte cao. Bạn thử quay con Gyro quanh trục z thật nhanh xem thử nhé.