Welcome & Happy Holidays!
Trang 2 của 7 Đầu tiênĐầu tiên 1234 ... CuốiCuối
Kết quả 11 đến 20 của 64
  1. #11
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    ok. mình đã hiểu. nếu gặp trường hợp Robot bị như mình nói thì có cách nào đưa Kalman vào được không nhỉ. thật sự mình cũng mong muốn có một bộ chống nhiễu cho nó.
    à. làm sao Quote được vậy bạn. @@

  2. #12
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Mình viết tiếp đoạn lấy dữ liệu. thật sự thì cũng đơn giản như các thiết bị I2C khác. Địa chỉ I2C 7 bít của em này là 0x68 và các địa chỉ của giá trị Gyro trả về có trong bảng sau


    [IMG]http://*************/attachments/6772/[/IMG]


    Các bạn đọc bình thường thôi. ở đây mình chỉ dùng giá trị trục Z nên chỉ đọc 2 thanh ghi 0x47 và 0x48. giá trị trả về là giá trị vận tôc góc của cảm biến quanh trục Z và được tính toán theo #1.


    Mã:
    int read_gyro_Z(void)
    {         
        unsigned char zz_h,zz_l;
        i2c_start();
        i2c_write(MPU6050_ADD<<1);
        i2c_write(0x47);
        i2c_start();
        i2c_write((MPU6050_ADD<<1)|1);
        zz_h=i2c_read(1);
        zz_l=i2c_read(0);
        i2c_stop();
        return (((zz_h<<8)+zz_l)/4); 
    }
    Ngoài ra, MPU6050 còn là cảm biến gia tốc góc và cảm biến nhiệt độ. các bạn có thể tự tìm hiểu thêm. trong thư viên mình up ở #1 đã có init Acc trong đó rồi. các bạn có thể kết hợp với datasheet để hiểu kỹ hơn.

  3. #13
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi tba150990
    ok. mình đã hiểu. nếu gặp trường hợp Robot bị như mình nói thì có cách nào đưa Kalman vào được không nhỉ. thật sự mình cũng mong muốn có một bộ chống nhiễu cho nó.
    à. làm sao Quote được vậy bạn. @@
    Để trích dẫn (quote) được thì bạn bấm vào nút trả lời trên bài viết mà bạn muốn trích dẫn là được thôi bạn à!

  4. #14
    Ngày tham gia
    Mar 2016
    Bài viết
    0
    E cũng đang tính nghiên cứu xài gyro mà chưa biết nên tìm tài liệu ở đâu cho dễ hiểu. Có bài viết của bác tba thiệt bổ ích. Tiện thể cho e hỏi, e ở TPHCM thì cái board gyro đó mua ở âu z mấy bác?

  5. #15
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi chulinhtre
    Để trích dẫn (quote) được thì bạn bấm vào nút trả lời trên bài viết mà bạn muốn trích dẫn là được thôi bạn à!
    ok bạn. .^^

  6. #16
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi suvinh92
    E cũng đang tính nghiên cứu xài gyro mà chưa biết nên tìm tài liệu ở đâu cho dễ hiểu. Có bài viết của bác tba thiệt bổ ích. Tiện thể cho e hỏi, e ở TPHCM thì cái board gyro đó mua ở âu z mấy bác?
    Mình nghiên cứu từ năm ngoái, trên mạng ít tài liệu nên khó hiểu. sau tết vừa rồi mình thấy có khá nhiều tài liệu đó bạn à. trên trang MinhHa có cả code cho 8051 đó bạn. thư viên chia ra nhiều mục nên cũng dễ hiểu.
    Trong tpHCM thì trên trang thegioiic.com có bán đó bạn. ở Thủ Đức. mình không mua ở đây nên không dám khẳng định chất lượng. ở đây thì chỉ có 150k/module thôi. thấy có báo giá là vậy.

  7. #17
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Mình đã giới thiệu thêm Module GY86 ở #1.

  8. #18
    Ngày tham gia
    Apr 2016
    Bài viết
    0
    Rất bổ ích em à, em tiếp tục hướng dẫn cho mọi người chi tiết cách thiết kế nó với phần cơ.

  9. #19
    Ngày tham gia
    Mar 2016
    Bài viết
    0
    Trích dẫn Gửi bởi dainv
    Rất bổ ích em à, em tiếp tục hướng dẫn cho mọi người chi tiết cách thiết kế nó với phần cơ.
    Thiết kế với phần cơ thì vì đây là Cam biến vận tốc góc nên nó phải được dá đặt cố định với Robot và phụ thuộc hoàn toàn vào chuyển động của Robot. như vừa rồi em làm thì em dán chặt nó vào đế robot để khỏi bị rung, lắc gây mất chính xác. đặt theo phương Z hướng lên trời, vuông góc với mặt phẳng ngang và tránh xa các động cơ. thế thôi ạ. bus truyền thì càng ngắn càng tốt. hihi

  10. #20
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    KI RU · ĐH SPKT TPHCMdùng cảm biến Gyroscope L3G4200D (hoặc modul tương tự) dùng để chống đột nhập cho ngôi nhà (có thể gắn ở cửa ra vào) đc không các bạn nhỉ, và sơ đồ nới với PIC như thế nào? Mình chưa có kinh nghiệm lắm. Ai biết chỉ dùm với. Cám ơn

 

 
Trang 2 của 7 Đầu tiênĐầu tiên 1234 ... CuốiCuối

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 04:29 AM. Diễn đàn sử dụng vBulletin® Phiên bản 4.2.5.
Bản quyền của 2024 vBulletin Solutions, Inc. Tất cả quyền được bảo lưu.
Ban quản trị không chịu trách nhiệm về nội dung do thành viên đăng.