thiết kế chế tạo robot dò đường.

**davidcusagi** · 01-06-2014, 04:25 AM

Anh em forum ai có hứng làm robot dò đường không nhỉ. Trong các loại robot thì có lẽ robot dò đường là robot cơ bản và dễ làm.
Anh em cùng đóng góp ý tưởng để chế con robot như em này nhỉ.

Mạch thì có khoản này cũng tạm dùng được rồi.
Chia sẻ - mạch dành cho robot dò đường loại nhỏ | Cộng đồng cơ điện tử Việt Nam | Mechatronics
Còn về cơ khí và code nữa cho nó đúng với cơ điện tử hihi.

View more random threads:

**hoanghanh65** · 01-06-2014, 04:43 AM

Robot này em có làm một con lúc năm 2 rồi nhưng chạy không nhanh và mượt bằng con này, cái con này nó 3 bánh đấy nhỉ, hình như bánh trước quay được 360 độ con 2 bánh sau điều chỉnh trái phải. Dùng thu phát hồng ngoại qua bộ so sánh rồi khuếch đại tính hiệu lên cho nhạy. Con này mà trong code thêm cái lệnh khi chạy qua đường cong lở như vận tốc bị quá đà không phát hiện ra vạch màu đen, con thu hồng ngoại ở vạch màu đen báo về vdk sẻ cho dộng cơ chạy lui lại để tìm vạch màu đen nửa thì hay ý nhỉ. Phần cơ khí có thêm cái vỏ độ lambogini mini nửa chắc bán đắt phết

)

**minhtuantmdt** · 01-06-2014, 04:50 AM

Mình thấy từ trước đến nay forum toàn những hỏi về mạch với lại code của loại robot này nhưng mà phần quan trọng bậc nhất là sương sống, phần cơ khí của robot thì không ai bàn đến cả.
Ý định của mình là viết vài bài hướng dẫn về làm em nó từ cơ khí, vẽ từ cái động cơ cái bánh, gá lên khung rồi đến mạch và code chứ không nên chỉ tập trung vào mạch với code.

**seo.nstech** · 01-06-2014, 05:11 AM

Bác mta_cdt viết bài đi, em ủng hộ cả 2 tay luôn, về phần cơ khí thì em chịu á. Em sẻ ủng hộ phần mạch và code với bác, chắc luồng này mở ra sôi nổi lắm ý

**duypn** · 01-06-2014, 02:08 PM

Nếu được... các bạn có kinh nghiệm hướng dẫn thêm phần tay máy đặt trên robot di động thì hay quá....(kể cả phần cơ khí và code)... mình thấy cái này rất hay sử dụng trong các cuộc thi robocon...

Mình thấy có nhiều đội thi robocon không sử dụng vạch dẫn đường... mà chọn các phương pháp khác... cũng chưa hiểu lý do tại sao... hay tại phương pháp dò đường cũng có nhiều hạn chế...[-(..

**seobookin** · 01-08-2014, 05:26 AM

Bạn mta_cdt này mấy kết cấu bánh xe dưới đây có làm robot dò đường được không nhỉ....

mà nếu thiết kế phần cơ khí thì bắt đầu từ đâu...?...:-?...

**seoerGBVN** · 01-08-2014, 05:30 AM

Làm con dò đường thì đơn giản lắm anh ạ lấy cái bánh xe con ô tô đồ chơi cũ cũng được không cần đến mấy loại này đâu, phức tạp ra? Em định viết chưa biết từ đâu ổn, vì nó đụng chạm nhiều thứ.

**fpicseo** · 01-08-2014, 05:41 AM

Gửi bởi mta_cdt

Làm con dò đường thì đơn giản lắm anh ạ lấy cái bánh xe con ô tô đồ chơi cũ cũng được không cần đến mấy loại này đâu, phức tạp ra? Em định viết chưa biết từ đâu ổn, vì nó đụng chạm nhiều thứ.

OK....Hiểu rồi ... làm để thử giải thuật thì được... nhưng như cái hình động mà mình post lên ấy robot chất bao nhiêu thứ lên... nhỡ chạy kiểu 3 bánh sợ tải trọng lệch đổ nhào mất....

**noithatquangvinh** · 01-08-2014, 05:48 AM

Gửi bởi THUONGDTQB

Robot này em có làm một con lúc năm 2 rồi nhưng chạy không nhanh và mượt bằng con này, cái con này nó 3 bánh đấy nhỉ, hình như bánh trước quay được 360 độ con 2 bánh sau điều chỉnh trái phải. Dùng thu phát hồng ngoại qua bộ so sánh rồi khuếch đại tính hiệu lên cho nhạy. Con này mà trong code thêm cái lệnh khi chạy qua đường cong lở như vận tốc bị quá đà không phát hiện ra vạch màu đen, con thu hồng ngoại ở vạch màu đen báo về vdk sẻ cho dộng cơ chạy lui lại để tìm vạch màu đen nửa thì hay ý nhỉ. Phần cơ khí có thêm cái vỏ độ lambogini mini nửa chắc bán đắt phết

)

Bạn THUONGDTQB này... mình thấy cách quay lại kiểu lui về có bị chậm không... có cách nào khác không ?... mình vẫn rất thắc mắc là trong các cuộc thi robocon rất nhiều đội không chọn kiểu dò đường... chắc có lẽ lập trình phức tạp ...

Mà mình thấy cũng như trong hình động ở trên, cái phương pháp chạy vòng để né người chắc lẽ vẽ để mô phỏng thôi chứ làm thật cũng hơi khó đúng không..? vì khi đó nhỡ tránh nhiều quá... robot mất màu để dò luôn khó mà quay về lại quĩ đạo bạn nhỉ....

**lolista** · 01-08-2014, 06:03 AM

Gửi bởi Coffee-Bean

Bạn THUONGDTQB này... mình thấy cách quay lại kiểu lui về có bị chậm không... có cách nào khác không ?... mình vẫn rất thắc mắc là trong các cuộc thi robocon rất nhiều đội không chọn kiểu dò đường... chắc có lẽ lập trình phức tạp ...

Mà mình thấy cũng như trong hình động ở trên, cái phương pháp chạy vòng để né người chắc lẽ vẽ để mô phỏng thôi chứ làm thật cũng hơi khó đúng không..? vì khi đó nhỡ tránh nhiều quá... robot mất màu để dò luôn khó mà quay về lại quĩ đạo bạn nhỉ....

Trong robocon thì tìm giải pháp nào giải quyết trận đấu nhanh nhất thôi anh ạ, ngoài dò đường còn đi bằng encorder, gyro, la bàn điện tử thậm chí ngày xưa còn có loại đóng công tắc hành trình vào chạy không cần mạch mẽo gì.
Cái phương pháp mà bay ra khỏi vạch quay lại thì có nhiều cách lắm anh ạ. Cách em hay làm là bố trí led đều với nhau sao cho khoảng cách 2 led nhỏ hơn độ rộng vạch (vd vạch 3cm thì khoảng cách 2 led là 2cm), vd em sử dụng 6 led được đánh số 1 2 3 4 5 6 thiết lập biến e lưu sai số khoảng robot so với vạch.
led 1 2 3 4 5 6
0 0 1 1 0 0 e=0;
0 0 0 1 0 0 e=1;
0 0 0 1 1 0 e=2;
0 0 0 0 1 0 e=3;
0 0 0 0 1 1 e=4;
0 0 0 0 0 1 e=5;
tương tự với led 1 với led 2 là -1 -2 -3 -4 -5 sau đó tùy theo giá trị của e mình sẽ xử lý. Khi qua khỏi vạch thì biến e sẽ lưu giá trị cuối cùng, ví dụ khi hết led 6 thì e=5 rồi ra khỏi vạch e vẫn bằng 5 chứ không thay đổi vì vậy lên robot sẽ cua vào cho đến khi gặp vạch và chạy tiếp.