mạch dành cho robot dò đường loại nhỏ

**thangtnpt0021** · 01-03-2014, 07:29 AM

Để làm mạch robot dò đường loại nhỏ thì cần có 3 phần
+mạch điều khiển có thể sử dụng avr, pic 8051 hoặc ARM, msp tùy vào yêu cầu cụ thể
+ mạch công suất tùy vào công suất của động cơ có thể dùng l298 hoặc cầu H, fet+relay. Với động cơ loại nhỏ mình dùng l298.
+ Mạch sensor: mạch này dùng để báo xem vào vạch hay là không.

Mạch cpu và công suất tương đối đơn giản nên mình vẽ trên cùng 1 mạch.
+ sơ đồ nguyên lý

[IMG]http://*************/attachments/17330/[/IMG]

Trên mạch có LCD để hiển thị các giá trị như vận tốc, giá trị led dò đường và có 4 phím để cài đặt các thông số.
sơ đồ mạch in mình vẽ hơi vội nó hơi cá sấu bà con thông cảm.

[IMG]http://*************/attachments/17331/[/IMG]

+ Mạch sensor
Trong mạch sensor mình sử dụng 6 cặp led thu(hoặc quang trở) phát.

[IMG]http://*************/attachments/17332/[/IMG]

sơ đồ mạch in

[IMG]http://*************/attachments/17333/[/IMG]

Toàn bộ 2 file được download file đính kèm.

View more random threads:

**newhomes** · 01-03-2014, 03:48 PM

Mod giải thích phần mạch sensor dc ko ạ, led thu phát là là led hồng ngoại ạ?

**zicky89** · 01-03-2014, 04:00 PM

Gửi bởi tiennp

Mod giải thích phần mạch sensor dc ko ạ, led thu phát là là led hồng ngoại ạ?

Led phát bạn có thể dùng led siêu sáng trắng hoặc led phát hồng ngoại, còn led thì bạn có thể dùng led hồng ngoại. Nếu mà led phát là led siêu sáng thì có thể dùng quang trở cũng được.
Bình thường thì khi ở vạch đen thì ít phản xạ cái led thu thu được ít điện trở của led thu (hoặc là quang trở) lớn. Còn khi đi vào nền màu trắng thì điện trở của led thu(hoặc quang trở) sử dụng qua điện trở phân áp thì bạn đo được điện áp thay đổi khi chiếu vào nền hay vào vạch. Với thực nghiệm của mình khi vào vạch đen thì điện áp khá nhỏ khoảng dưới 1V còn khi vào nền trắng tầm khoảng độ 4v.

**benjamin239** · 01-03-2014, 04:51 PM

Gửi bởi mta_cdt

Để làm mạch robot dò đường loại nhỏ thì cần có 3 phần
+mạch điều khiển có thể sử dụng avr, pic 8051 hoặc ARM, msp tùy vào yêu cầu cụ thể
+ mạch công suất tùy vào công suất của động cơ có thể dùng l298 hoặc cầu H, fet+relay. Với động cơ loại nhỏ mình dùng l298.
+ Mạch sensor: mạch này dùng để báo xem vào vạch hay là không.

Mạch cpu và công suất tương đối đơn giản nên mình vẽ trên cùng 1 mạch.
+ sơ đồ nguyên lý

[IMG]http://*************/attachments/17330/[/IMG]

Trên mạch có LCD để hiển thị các giá trị như vận tốc, giá trị led dò đường và có 4 phím để cài đặt các thông số.
sơ đồ mạch in mình vẽ hơi vội nó hơi cá sấu bà con thông cảm.

[IMG]http://*************/attachments/17331/[/IMG]

+ Mạch sensor
Trong mạch sensor mình sử dụng 6 cặp led thu(hoặc quang trở) phát.

[IMG]http://*************/attachments/17332/[/IMG]

sơ đồ mạch in

[IMG]http://*************/attachments/17333/[/IMG]

Toàn bộ 2 file được download file đính kèm.

Mod có thể cho xin code đc không ạ.cảm ơn

**domination** · 01-03-2014, 04:55 PM

Gửi bởi phunghe

Mod có thể cho xin code đc không ạ.cảm ơn

anh đã làm quái đâu mà code chú, chú chờ anh làm xong rùi anh cho chú code nhá.

**blogstud1** · 01-03-2014, 04:58 PM

Gửi bởi mta_cdt

anh đã làm quái đâu mà code chú.

thế thì khó rồi.hi.e mới biết sơ sơ thui.tìm đâu ra để ngâm cứu giờ

**furiyo** · 01-04-2014, 12:42 AM

mạch điều khiển 2 lớp hả bác chủ threat, thế sao in :3

**Trần Nhật Nguyên** · 01-04-2014, 12:44 AM

nhân tiện bác share e cái thư viện altium của bác được không, hi

**hieugdw** · 01-04-2014, 02:34 AM

Gửi bởi GS.Ngô

nhân tiện bác share e cái thư viện altium của bác được không, hi

Đang định chuyển sang dùng altium thử.Nó có phần 3D hay quá.Mod up cho A,E cái thư viện + cả thư viện 3D thì tốt quá.

.Đỡ phải tạo lại hết thư viện.

**manhhuong** · 01-04-2014, 04:56 AM

Về thư viện altium các bạn qua đây nhé Chia sẻ - 3d Lib For Altium Design( Thư Viện 3d Cho Altium Design) | Cộng đồng cơ điện tử Việt Nam | Mechatronics