Kết quả 1 đến 3 của 3
-
04-26-2014, 03:48 AM #1
Silver member
- Ngày tham gia
- May 2016
- Bài viết
- 0
lập trình PID điều khiển mobile robot
mình đang làm bài tập lớn về điều khiển vận tốc/ vị trí mobile robot 4 bánh bằng PID. Mọi người có thể chỉ giúp mình hướng điều khiển là thế nào ko? bộ điều khiển PID sẽ tác động vào thông số nào?
Mình đã có phương trình vx vy và góc xoay w theo các vận tốc góc của các bánh xe không biết là đã đủ chưa! mong mọi người chỉ giúp!View more random threads:
- Robot tạo mạng wifi vô hạn
- Cần mua vạch sắt từ cho Cảm biến tiệm cận!!!
- tài liệu về làm robotics,robot dancing, và 1 số ý tưởng hay về làm robotics!!!!
- Balancing Robot-Robot tự cân bằng 2 bánh !!!
- Hướng dẫn làm robot dò đường tránh vật cản dùng cảm biến siêu âm srf05 với vdk 8051
- [HOT] Two wheel sefl balancing robot
- Cần giúp đỡ
- Robot điều khiển từ xa bằng giọng nói
- The Reaction Wheel Pendulum!
- Giáo Trình Robocon
-
03-27-2015, 07:30 AM #2
Junior Member
- Ngày tham gia
- Sep 2015
- Bài viết
- 0
Bạn lên trang cùng học avr đọc các bài giới thiệu lập trình với avr ấy, rất chi tiết và cụ thể nhé.
đầu ra của bộ điều khiển PID là xung cấp cho mạch công suất điều khiển tốc độ của động cơ đó bạn.
-
04-27-2016, 05:50 AM #3
Silver member
- Ngày tham gia
- Mar 2016
- Bài viết
- 0
bạn có thể cho mình xin code về mobile robot 4 bánh đc ko? và cả phương trình nữa. thanks
Nên dùng chất bôi trơn vùng kín tự...
Hôm nay, 04:29 PM in Rao vặt tổng hợp