Welcome & Happy Holidays!
Kết quả 1 đến 3 của 3
  1. #1
    Ngày tham gia
    May 2016
    Bài viết
    0

    lập trình PID điều khiển mobile robot

    mình đang làm bài tập lớn về điều khiển vận tốc/ vị trí mobile robot 4 bánh bằng PID. Mọi người có thể chỉ giúp mình hướng điều khiển là thế nào ko? bộ điều khiển PID sẽ tác động vào thông số nào?
    Mình đã có phương trình vx vy và góc xoay w theo các vận tốc góc của các bánh xe không biết là đã đủ chưa! mong mọi người chỉ giúp!

  2. #2
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Bạn lên trang cùng học avr đọc các bài giới thiệu lập trình với avr ấy, rất chi tiết và cụ thể nhé.
    đầu ra của bộ điều khiển PID là xung cấp cho mạch công suất điều khiển tốc độ của động cơ đó bạn.

  3. #3
    Ngày tham gia
    Mar 2016
    Bài viết
    0
    bạn có thể cho mình xin code về mobile robot 4 bánh đc ko? và cả phương trình nữa. thanks

 

 

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 11:07 PM. Diễn đàn sử dụng vBulletin® Phiên bản 4.2.5.
Bản quyền của 2025 vBulletin Solutions, Inc. Tất cả quyền được bảo lưu.
Ban quản trị không chịu trách nhiệm về nội dung do thành viên đăng.