Balancing Robot-Robot tự cân bằng 2 bánh !!!

[Duyetkaka]

Balancing Robot with Atmega328+MPU6050 !!! Đây là đồ án tốt nghiệp của mình. Xin chia sẻ cùng với mọi người...

View more random threads:

• Lựa chọn động cơ cho Robot?
• các bác xem hộ em con đèn led này có tác dụng j với ?
• Về lập trình điều xung bằng 89s52
• robot hàn công nghiệp motoman up 20
• Cánh tay robot công nghiệp 5 bậc tự do
• ai có thể giúp minh lập trình code cho robot dò đườg và tránh vật cản dùng at8,led hồng ngoại k ạ :3
• MULTI DATA ACQUISTION BOARD (Board Control)
• Ứng dụng giải thuật Fuzzy vào xe dò Line
• Quét động cơ servo 1 góc 180 độ
• Mua linh kiện oto mô hình

[JulienneTh]

bạn có thể chia sẻ kinh nghiệm làm chú robot này được không. Như kỹ thuật xử lý làm sao nó có thể đứng và đi được bằng hai bánh. Đây là 1 kỹ thuật không hề dễ. Robot này khá thú vị

[0964059802]

Không phải con quay hồi chuyển chứ ạ???

[SuperQA]

Không phải bạn post lên chỉ để khoe sản phẩm thôi phải không? Hi vọng bạn post tiếp một vài hướng dẫn hữu ích những gì bạn nghiên cứu được

[quinguyen]

Không phải bạn post lên chỉ để khoe sản phẩm thôi phải không? Hi vọng bạn post tiếp một vài hướng dẫn hữu ích những gì bạn nghiên cứu được

Mình post bài với mục đích chia sẻ những gì mình tìm hiểu được qua quá trình làm robot này chứ không có ý định khoe khoang gì. Còn tùy xem mọi người có hứng thú với bài viết này không thì mình sẽ viết tiếp các bài khác để chia sẻ kinh nghiệm !!!!!!!!!!!!

[hoanggiahan90]

bạn có thể chia sẻ kinh nghiệm làm chú robot này được không. Như kỹ thuật xử lý làm sao nó có thể đứng và đi được bằng hai bánh. Đây là 1 kỹ thuật không hề dễ. Robot này khá thú vị

bạn nên xem thuật Sliding và LQR sẽ hiểu tại sao lại cân bằng được.

[songdonggun]

Balancing Robot with Atmega328+MPU6050 !!! Đây là đồ án tốt nghiệp của mình. Xin chia sẻ cùng với mọi người...

bạn học trường nào và ngành ji. bên bộ môn mình này đã có cái này lâu rùi. vừa rồi định làm cái này làm tốt nghiệp nhưng thấy có rùi nên hơi tiếc... cái này điều khiển không dây, xử lý truyền ảnh về qua module wifi hay sử dụng smartphone thì đỉnh nhỉ!

[khongbiengioic06]

1 thằng L298 điều khiển được 2 động cơ mà kim jong

[datxanhmb81]

1 thằng L298 điều khiển được 2 động cơ mà kim jong

ah ! mình dùng 4 em irf3206.

[meolamdep]

Project ko cần đến công suất quá lớn mà phải sài tới cầu H sài IRF, với yêu cầu này chỉ cần L298 là quá đủ. Còn như bạn kim jong nói điều khiển từ xa qua wifi hay smartphone thì giờ cũng có nhiều rồi ( cái này nếu tìm hiểu chắc bạn cũng làm được vì module wifi giờ cũng có loại chỉ có 4$ thôi, Bluetooth thì khoảng 10$ là bạn có thể tìm hiểu được rồi, source trên mạng khá nhiều, với dân embedded cái khó chỉ là code interface trên các OS của smartphone như android, IOS, win phone thôi ). Mình ko học về điều khiển nhưng thấy bộ môn này hay thật , ứng dụng thực tế khá nhiều.