Cánh tay robot công nghiệp 5 bậc tự do

[nguyenmanh13]

Mình vừa hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đê tài cánh tay robot 5 bậc tự do, xây dựng chương trình điều khiển bằng visual studio, thông qua arduino due và driver để điều khiển động cơ bước dẫn động cho các trục khớp. Có xây dựng bài toán động học thuận và nghich. Các bạn quan tâm thì xem qua video demo sau:


Nếu có nhiều người quan tâm đến đề tài này mình sẽ chia sẽ toàn bộ đồ án để cùng nhau phát triển đề tài này thêm nữa. Các bạn xem chương trình điều khiển trong file đính kèm.

View more random threads:

• Bộ điều khiển PID mờ cho robot bám theo mép tường ?
• ROVIO robot
• Chuyên đề: "TẠO BƯỚC ĐI ỔN ĐỊNH CHO BIPED ROBOT"
• Cảm Nhận Của Bạn Là Gì?
• các bác xem hộ em con đèn led này có tác dụng j với ?
• Tài liệu robot
• xin tài liệu về điều khiển robot
• Mô hình hóa xe dò line dùng fuzzy PID
• Bánh xe robot mua ở đâu Hà Nội
• The Reaction Wheel Pendulum!

[seoerGBVN]

bác share cho em đồ án được không , em đang làm phần này , thanks
slentnight@yahoo.com

[vnantien]

code đây bạn, mình viết trên visual studio 2013:
final.7z - Google Drive
bạn có cần file thiết kế 3d ko?

[suckhoenhakhoa247]

Lưu ý cái tên project không chuẩn lắm mà mình lười sửa lại, arduino mình dùng là due, tốc đô cao nên chạy sẽ mượt hơn.

[congdong3]

cho mình xin với, cũng rất quan tâm về mảng này habaoanh@gmail.com

[phocsoc]

Đây là project của mạch driver động cơ bước TB6600 vẽ bằng Altium, mạch 2 lớp vs linh kiện thường.

[phamnguyenlisa]

Đây là file thiết kế cơ khí bằng solidwork 2015: