Welcome & Happy Holidays!
Kết quả 1 đến 7 của 7
  1. #1
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0

    Cánh tay robot công nghiệp 5 bậc tự do

    Mình vừa hoàn thành đồ án tốt nghiệp với đê tài cánh tay robot 5 bậc tự do, xây dựng chương trình điều khiển bằng visual studio, thông qua arduino due và driver để điều khiển động cơ bước dẫn động cho các trục khớp. Có xây dựng bài toán động học thuận và nghich. Các bạn quan tâm thì xem qua video demo sau:


    Nếu có nhiều người quan tâm đến đề tài này mình sẽ chia sẽ toàn bộ đồ án để cùng nhau phát triển đề tài này thêm nữa. Các bạn xem chương trình điều khiển trong file đính kèm.

  2. #2
    Ngày tham gia
    Apr 2016
    Bài viết
    0
    bác share cho em đồ án được không , em đang làm phần này , thanks
    slentnight@yahoo.com

  3. #3
    Ngày tham gia
    May 2016
    Bài viết
    0
    code đây bạn, mình viết trên visual studio 2013:
    final.7z - Google Drive
    bạn có cần file thiết kế 3d ko?

  4. #4
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Lưu ý cái tên project không chuẩn lắm mà mình lười sửa lại, arduino mình dùng là due, tốc đô cao nên chạy sẽ mượt hơn.

  5. #5
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    cho mình xin với, cũng rất quan tâm về mảng này habaoanh@gmail.com

  6. #6
    Ngày tham gia
    Apr 2016
    Bài viết
    0
    Đây là project của mạch driver động cơ bước TB6600 vẽ bằng Altium, mạch 2 lớp vs linh kiện thường.

  7. #7
    Ngày tham gia
    Sep 2015
    Bài viết
    0
    Đây là file thiết kế cơ khí bằng solidwork 2015:

 

 

Quyền viết bài

  • Bạn Không thể gửi Chủ đề mới
  • Bạn Không thể Gửi trả lời
  • Bạn Không thể Gửi file đính kèm
  • Bạn Không thể Sửa bài viết của mình
  •  
Múi giờ GMT +7. Bây giờ là 04:28 PM. Diễn đàn sử dụng vBulletin® Phiên bản 4.2.5.
Bản quyền của 2024 vBulletin Solutions, Inc. Tất cả quyền được bảo lưu.
Ban quản trị không chịu trách nhiệm về nội dung do thành viên đăng.