CẦN GIÚP VỀ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

[trungvn2092]

Chào các anh, chị và tất cả các bạn trong diễn đàn. Em đang làm đồ án tốt nghiệp có vài thắt mắt mong các anh, chi, các bạn giúp với...
Đề tài: Robot tự đông mang hàng vào kho... Phía dưới là tổng quan về đề tài..
Tóm tắt ý tưởng đề tài:
+ Robot nhận tín hiệu từ 3 điểm A,B,C ( thuật toán ưu tiên từ A->C và nếu A,B,C không có hàng thì robot không làm gì).
+ Nếu A có hàng, Robot sẻ bấm vạch tới điểm A, nhận hàng bấm vạch bỏ vào kho (kiểm tra nếu A còn hàng thì tiếp tục tới A, nếu hết kiểm tra B có thì thực hiện, không có hàng thì kiểm tra C có thì thực hiện, không có thì notthing).
VÀ ĐÂY LÀ NHỮNG THẮC KHI THỰC HIỆN ĐỒ ÁN..
- thứ 1: Thầy hướng dẫn thì cho một giải pháp là dùng bộ phát sóng RF làm tín hiệu nhận biết hàng tại 3 điểm, bộ thu đặt trên robot.
---> Nhưng mình chỉ biết sóng RF chỉ điều khiển thiết bị từ xa, chứ chưa nghe sóng RF nhận biết tín hiệu. Vậy cho mình hỏi sóng RF có nhận biết tín hiệu được không có áp dụng được trong đồ án mình không? Nếu được đặc thế nào trên 3 điểm A,B,C.
- thứ 2: Thầy hướng dẫn nói về cách bỏ hàng về kho, thầy nói đặt cảm biến bấm vạch để trước đầu robot để dò đường trên kho hàng, dùng bộ sóng siêu âm để nhận biết ô đó có hàng hay không?
---> Cái điểm này thì mình không đồng ý với thầy dùng cảm biến dò trên kho hàng, các bạn cũng thấy Robot hình phía dưới không thể nào bấm vạch trên kho hàng. Và 1 điều mình nghĩ sóng RF có thể nhận tín hiệu có hàng hay không, thì tại sao thầy không dùng sóng RF trong mỗi ô hàng và đồng bộ tần số. VẬY MỌI NGƯỜI CHO MÌNH MỘT GIẢI PHÁP TỐT HƠN...ak tiện thể cho mình giải pháp cho cánh tay nâng hàng tầng 1 lên tầng 2 đơn giản hiệu quả nha...
(Robot 25x40 cm, nặng khoảng 3KG, mỗi ô hàng 12,5 cm khối, mỗi ô bám vạch 30 cm vuông, robot là nhóm mình làm tham dự cuộc thi robocon tại trường.)
mình cảm ơn nhiều...


[IMG]http://*************/attachments/42735/[/IMG]



[IMG]http://*************/attachments/42736/[/IMG]



[IMG]http://*************/attachments/42737/[/IMG]

View more random threads:

• Trả lời câu hỏi mẫu thiết kế nội thất chung cư Unimax ĐẸP NHẤT
• Hợp tác đầu tư phim
• Nơi mà bạn nên đặt niềm tin để thiết kế nội thất
• xin giúp.
• Quyết tâm hoàn thành tiến độ GPMB khu đô thị Yên Lạc- Dragon City
• Cabin bảo vệ khung thép
• Bán máy khắc laser mini.
• Mạch đếm sản phẩm sử dụng IC số
• Thi công trạm biến áp phục vụ thi công dự án A14-A17 Trung Yên- Trung Hòa- Hà Nội.
• Bất Động Sản ven đô đón sóng đầu tư mới

[thanhpho974]

Theo mình thì Thầy chỉ Gợi ý giải pháp, còn thực hiện theo hay tìm cách khác thì Bạn tự nghiên cứu, tự phân tích ưu-nhược điểm, ý nghĩa đồ án là vậy.

-Về cái dùng RF, cũng không phải là không hay, GS bạn dùng 3 cái tay điều khiển (mỗi tay đk chỉ cho bấm 1 nút), 1 bộ nhận, sẽ nhận được lệnh từ 3 nơi.
-Nhận dạng hàng bằng sóng siêu âm: tiện ở chỗ là chỉ cần thiết bị ở xe, vị trí để hàng không cần gì cả. Giá để hàng có thể phát triển thêm rất nhiều. (tất nhiên, có nhiều cách khác, chính xác hơn, nhưng giá thành sẽ đắt hơn nhiều).
-Về dò line (bấm vạch) và tay nâng hàng thì mình không có ý kiến !

Với Gợi ý của Thầy bạn, có lẽ khả thi nhất với SV (ý kiến cá nhân thôi nhé)
Bạn hoàn toàn có thể "nâng tầm" của cái hệ thống đó bằng các công nghệ khác - nhưng sẽ cần nhiều kiến thức và tiền bạc hơn !

Chúc Bạn thành công !

[quocbaonh08]

Theo mình thì Thầy chỉ Gợi ý giải pháp, còn thực hiện theo hay tìm cách khác thì Bạn tự nghiên cứu, tự phân tích ưu-nhược điểm, ý nghĩa đồ án là vậy.

-Về cái dùng RF, cũng không phải là không hay, GS bạn dùng 3 cái tay điều khiển (mỗi tay đk chỉ cho bấm 1 nút), 1 bộ nhận, sẽ nhận được lệnh từ 3 nơi.
-Nhận dạng hàng bằng sóng siêu âm: tiện ở chỗ là chỉ cần thiết bị ở xe, vị trí để hàng không cần gì cả. Giá để hàng có thể phát triển thêm rất nhiều. (tất nhiên, có nhiều cách khác, chính xác hơn, nhưng giá thành sẽ đắt hơn nhiều).
-Về dò line (bấm vạch) và tay nâng hàng thì mình không có ý kiến !

Với Gợi ý của Thầy bạn, có lẽ khả thi nhất với SV (ý kiến cá nhân thôi nhé)
Bạn hoàn toàn có thể "nâng tầm" của cái hệ thống đó bằng các công nghệ khác - nhưng sẽ cần nhiều kiến thức và tiền bạc hơn !

Chúc Bạn thành công !

Cảm ơn bạn nha.. ( không biết xưng gì )...