Điều khiển ĐC trên máy CNC

[tranduythuan]

Chào mọi người!! Hiện tại em đang làm máy CNC 3 trục, về cơ bản thì phần cơ khí cũng xong,
em sử dụng cơ cấu thanh răng- bánh răng để truyền động cho trục X,Y và trục vít me để truyền động cho trục Z. Tiếp theo sẽ là phần điều khiển, điều khiển thì dùng AC Servo Mitsubishi HA FE23 + Driver MR J20A
Em có vài vấn đề muốn các cao thủ chỉ giáo dùm ạ
- Em search gg không tìm thấy đc manual của Driver trên? Bác nào có nó cho e xin với ak!
- Sơ đồ đấu dây: cụ thể là đấu nối các đầu dây của thèn encoder với nhau để cắm vào driver( vì xài đcơ cũ nên bị cắt hết các đầu dây mất...)
- Giải thuật điều khiển em dùng PLC Delta để đk và cũng chưa nắm chắc,đang tìm hiểu ak, bác nào có kinh nghiệm chỉ giáo dùm e vs ví dụ như dùng plc như thế nào để đk đầu máy chạy đến 1 điểm bất kì nào của vùng làm việc? vẽ vòng tròn? ...
Em có 1 số thắc mắc đó các cao thủ gần xa về vấn đề này giúp e vs ạ!! Em cảm ơn!

View more random threads:

• Phần mềm topsolid wood
• Thiết kế chai nhựa bằng Cimatron E10
• TRUNG TÂM CADCAMCNC TECH TUYỂN SINH KHÓA HỌC THÁNG 7/2016
• Lập trình gia công CNC trên NX CamExpress
• Mô phỏng đùn ép nhôm
• [Help] Bài mẫu cơ lý thuyết
• Tutorial với Autocad Electrical
• link torrent cimatron e10
• Sử dụng phần mềm Easy Robot
• Một số mã lệnh cơ bản trong lập trình CNC

[obsking]

hix, của bạn hơi căng đấy, vì mấy loại động cơ đó dây nhợ lung tung lắm, vì bộ encoder của nó dây khá nhiều, bạn thử liên hệ mấy chỗ bán xem nó có jack không. Mình làm toàn phải mua nguyên bộ cả driver và động cơ thôi, bạn lấy 2 cái riêng vậy khá khó, cái khá quan trọng của nó là cái jack cắm đó

[havinanetco]

điều khiển thì dùng AC Servo Mitsubishi HA FE23 + Driver MR J20A

Bạn chụp hình cái motor của bạn xem sao, cả cái mã của driver nữa. Driver hình như là MR-J2S-20A?
Mitsubishi có phần mềm "Servo configuration software" để config Driver qua cổng RS232C, bạn có thể dùng nó để test motor của bạn chạy tới chạy lui.
Còn nếu dùng PLC thì có 2 cách:
1. Xuất xung tốc độ cao, xuất bao nhiêu xung thì bạn phải tính toán trong PLC
2. Giao tiếp với Driver qua cổng RS232/RS422, xuất lệnh điều khiển driver

[ngogai68]

hix, của bạn hơi căng đấy, vì mấy loại động cơ đó dây nhợ lung tung lắm, vì bộ encoder của nó dây khá nhiều, bạn thử liên hệ mấy chỗ bán xem nó có jack không. Mình làm toàn phải mua nguyên bộ cả driver và động cơ thôi, bạn lấy 2 cái riêng vậy khá khó, cái khá quan trọng của nó là cái jack cắm đó

E cảm ơn, e đã liên hệ rồi, họ chép cho file rồi nhưng e về đọc thì k có thấy sơ đồ đấu dây đâu hết, quả thật là nó có rất nhiều dây nhỏ trong đó, e đã thử đấu dây theo cái jack cũ có sẵn, cũng khá thủ công là ghi chép màu và thứ tự dây. Khi cắm vào driver, mục đích của e là test động cơ xem còn hoạt động k? nhưng có vấn đề thế này: nếu chỉ cấp nguồn mà ko cắm encoder vào thì driver hoạt động nhưng nó báo lỗi là A.L 16(theo như e đọc manual thì đó là lỗi thiếu encoder) còn khi cắm đủ encoder và cấp nguồn cho đcơ thì driver lại k hoạt động?? Cái này e chưa bik nguyên nhân sao nữa? Chỉ có thể đoán là encoder đấu dây chưa đúng?? Đó là vấn đề ak.

Bạn chụp hình cái motor của bạn xem sao, cả cái mã của driver nữa. Driver hình như là MR-J2S-20A?
Mitsubishi có phần mềm "Servo configuration software" để config Driver qua cổng RS232C, bạn có thể dùng nó để test motor của bạn chạy tới chạy lui.
Còn nếu dùng PLC thì có 2 cách:
1. Xuất xung tốc độ cao, xuất bao nhiêu xung thì bạn phải tính toán trong PLC
2. Giao tiếp với Driver qua cổng RS232/RS422, xuất lệnh điều khiển driver

Em cảm ơn anh! Động cơ và driver của e chính xác là MR-J20A và HA FE23 serial A77 như e đã nói.
A có thể nói rõ hơn về phần mềm "Servo configuration software" đó ko ạ? để test đcơ đó?
Mong a và mọi người giúp đỡ ạ!

[tanthai]

MR-J20A là model cũ lắm rồi và Mitsubishi không còn sản xuất nữa. "Servo configuration software" cũng không hỗ trợ MR-J20A đâu.
Còn đây là sơ đồ đấu dây, bạn đấu theo hình tròn màu đỏ là được


[IMG]http://*************/attachments/22720/[/IMG]


Sau khi đấu dây, để test thì bạn chỉ cần nhấn vào nút "Servo ON" SON đồng thời nhấn LSP(30) hoặc LSN(31)

[manhhuong]

MR-J20A là model cũ lắm rồi và Mitsubishi không còn sản xuất nữa. "Servo configuration software" cũng không hỗ trợ MR-J20A đâu.
Còn đây là sơ đồ đấu dây, bạn đấu theo hình tròn màu đỏ là được


[IMG]http://*************/attachments/22720/[/IMG]


Sau khi đấu dây, để test thì bạn chỉ cần nhấn vào nút "Servo ON" SON đồng thời nhấn LSP(30) hoặc LSN(31)

Em cảm ơn! Còn cách đấu dây encoder đấu như thế nào hả anh?


[IMG]http://*************/attachments/22749/[/IMG]


Ví dụ như chân số 1 là nối vs dây màu gì từ encoder của động cơ hả anh?
Em cảm ơn!

[Minhpt]

Cái này thường encoder họ nối sẵn nên anh cũng ko biết. Em chụp hình cái motor với dây encoder anh xem thử

[gaukhunglong]

Cái này thường encoder họ nối sẵn nên anh cũng ko biết. Em chụp hình cái motor với dây encoder anh xem thử

Dạ, để e up lên cho a xem:
- Đây là sơ đồ đấu dây trong manual:


[IMG]http://*************/attachments/22794/[/IMG]



Còn đây là dây encoder từ trong động cơ của e ra:


[IMG]http://*************/attachments/22793/[/IMG]


Nhưng e thấy màu dây encoder từ động cơ ra không giống vs màu trong manual nên e ko hiểu nữa, mong anh giúp đỡ...
-Đây là động cơ và driver của e:


[IMG]http://*************/attachments/22795/[/IMG]




[IMG]http://*************/attachments/22797/[/IMG]

[dathoaonline]

Hay a có thể cho e inbox cho e mail hay fb của a dc không a?

E ở Tp.Hcm, chứ tình hình này e thiệt bó tay...

[duong19192]

Có cao thủ nào có thể giúp e cách đấu dây encoder của e đc k ạ? Hix, e nản với nói mấy ngày nay rồi((